Soucis Grafcet Temps Activation

[Theocpn]

Bonjour,
Voila j'ai un soucis, je dois créer un grafcet sur Unity Pro L en gérant les défauts de certaines étapes via leurs temps d'activation.
Par exemple, j'ai deux chaines qui doivent tourner pour faire avancer une pièce jusqu'a un capteur et cela prend environ 10 secondes.
Je souhaite donc mettre un temps d'activation de l'étape de 20 secondes au bout du quel si la pièce n'est toujours pas au niveau de mon capteur, on a un défaut et on sort de mon grafcet.
Mon supèrieur souhaite que je programme tout cela en langage ST, sauf que il m'a dit que pour gérer ce temps, je devais mettre NomEtape,V>200 (car selon lui, le temps est en dixièmes de seconde).
Cela me paraît surprenant car séparer le nom de l'étape et le V par une virgule n'est pas habituelle et malgré que j'écris cela, le logiciel ne me le valide pas.
Quelqu'un aurai une idée ?
Merci d'avance
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[umfred]

le temps des timeout est bien en dixième de secondes, et c'est plutôt un point ? Etape.T>200 (ou !Etape.T>200)
Source: page 59 de http://cira-couffignal.fr/archives/a...neider-PL7.pdf

[Theocpn]

Merci beaucoup de ta réponse, finalement en réflechissant hier j'ai trouvé une autre solution, mais je veux bien que vous me donniez votre avis sur celle-ci :
Pour chacune de mes étapes, j'ai déclarer une variable SFCSTEP_TIMES. Admettons que je suis dans l'Etape_3 et que j'ai ma variable SFCSTEP_TIMES que j'ai appelé TpsEtape, j'ai donc les lignes suivantes dans mes étapes :
TpsEtape.max:=T#10s;
Defaut:=Etape_3.tmaxErr (car j'ai vu que lorsque le TpsEtape.max dépasse 10 secondes, Etape_3.tmaxErr passe à 1)

[umfred]

Je pense que ça peux être une solution

[A voir en vidéo sur Futura]

[Theocpn]

Merci beaucoup umfred ca me rassure un peu sur mon niveau d'automatisme^^

[Theocpn]

hum.... normal selon vous qu'une simple commande : "X2.T>300;" ne fonctionne pas ? ">" n'a pas l'air reconnu c'est normal ?

[umfred]

c'est une transition (réceptivité) en principe, dans la doc, il y avait un point d'exclamation suivi d'un espace avant (! X2.T>300) pour préciser que c'est une réceptivité (transistion)

[Theocpn]

Ahhh d'accord donc en fait après mon étape je dois simplement mettre une divergence en ou avec deux transition, une dans le cas j'arrive à mon capteur, et une autre dans le cas ou je dépasse le temps d'activation de mon étape. Nickel c'est beaucoup plus clair merci beaucoup !!

[Theocpn]

Tu es sûr de cette structure ? c'est à dire que lorsque je met en transition X2.T>100, le logiciel me dit que ce n'est pas possible car X2.T est en TIME alors que 100 est en INT. Je ne pourrai pas plutôt mettre X2.T>T#10s ? Plus pratique ?

[umfred]

plus pratique oui ^^ (et plus parlant)

[Theocpn]

c'est ce que je me disais oui merci et du coup tu as une idée de comment résoudre le problème de type de variable que j'ai énoncé au dessus ? Ça me tracasse du coup parce que je sais pas si l'unité de mon temps change avec la conversion

[umfred]

si tu compares deux variables de même type (time) je ne vois pas le souci

[Theocpn]

justement, je ne compare pas deux variables TIME vu que j'ai d'un coté X2.T qui est une variable TIME et de l'autre côté 100 qui est un INT, c'est pour cela que je ne comprend pas mais bon, j'ai mis un T# et ca marche très bien comme cela.