Sortie d'un grafcet avec un bit système

[Theocpn]

Bonjour à tous,
Je programme un automate avec Unity Pro et une majeure partie de mon programme est en grafcet.
Je souhaiterai que dès que j'ai un défaut, je sorte de mon grafcet, sans pour autant relier mon étape de défaut à ma dernière etape OUT.
Est ce que l'utilisation du bit système %S30 permet de faire cela ? Je crois avoir compris qu'il permet de quitter la tache MASt, dans laquelle j'ai mon grafcet.
Cette solution est elle possible ? J'ai un doute car il semble que les bits sont testés par le système seulement à la fin du cycle.
Merci
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[invite896757ff]

Si tu ne veux pas aller à "OUT" tu peux peut-être mettre en pause, ou dans une boucle d'attente d'action (levée de défaut)

[umfred]

un cycle ce n'est pas une boucle du grafcet; et quand %s30 est à 0, ça inhibe MAST, mais les entrées sont toujours lues et les sorties écrites.
en général, on passe par des grafcets hiérarchisés (avec grafcet de sécurité); ou le principe GEMMA

[Theocpn]

d'accord merci de vos réponses, je pense avoir trouvé une solution avec l'utilisation de l'instruction système : INITCHART. Reste à voir pour moi comment écrire cette instruction.

[A voir en vidéo sur Futura]