PB module msu05 et Picbasic 1B

[invitecd245e2f]

Salut a tous,

Je si en terminal S SI et je dois réaliser pour mon PPE un petit "robot" capable de se déplacer tout seul.

J'ai pour cela a ma disposition un Picbasic 1B.

Mon problème est pour la détection d'obstacle. Nous devons l'effectuer grâce a un module ultrasons msu05. Le probleme se situ avec le Picbasic 1B.
Les instructions:

CAPTURE
PULSE

ne fonctionne pas (comme dans les exemple http://www.lextronic.fr/Capteurs/PP1.htm )

Je voudrai donc savoir quelles instructions je pourai utiliser?

Merci
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[invitecd245e2f]

Une petite up au cas ou quelqu'un aurais la réponse??!