maintien d'une tige à l'équilibre

[invite5e5efde4]

Bonjour,
Mon TIPE porte sur le maintien d'une tige à l'équilibre. Je cherche une experience permettant d'illustrer mon étude.
J'ai entendu parler d'un montage, celui ci consiste à poser une tige en position verticale ( et donc en équilibre instable) sur une table pouvant bouger de façon à rétablir cet équilibre.
J'aimerais prendre contact avec l'organisme qui à effectué cette expérience. Si vous avez déjà assisté à la représentation de cette experience ou que tout comme moi vous en avez entendu parler, je vous invite à me donner le plus de renseignements possibles ( les caractéristiques de la table mécanique, la nature du point de contact entre la tige et la table, le lieu la date et/ou l'organisateur de la manipulation décrite.
Je vous remercie d'avance pour toute les réponse.
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[polo974]

Il s'agit du pendule inversé (lien bourré d'équations) sinon google en donne d'autres.

Bien sûr, on peut le faire faire à une table mobile avec un asservissement, mais n'importe qui peut le faire sur le doigt avec une règle.
La limite de stabilité (très schématiquement) vient du temps de réaction face à l'inertie de l'objet (et de l'amortissement que peut apporter la viscosité du milieu c'est plus facile à maintenir dans du gel qu'à l'air libre).

On peut donc faire un test avec une baguette assez courte et légère: équilibre quasiment impossible.
Puis on leste le haut de la baguette (grosse pince à linge par exemple): équilibre plus facile.
On en remet une couche: équilibre très facile à maintenir.

[invite5e5efde4]

Merci pour ta réponse qui m'ouvre de nouveaux horizons.