Bonjour,
Dans l'optique du TPE de Si cette année, notre groupe doit trouver un système permettant au robot Toddler de mesurer avec précision l'inclinaison d'une pente.
Après avoir trouvé différents moyens, les professeurs nous ont demandé de travailler sur un accéléromètre MEMSIC 2125 ; à nous de trouver comment le faire marcher en inclinomètre, puis de faire un programme pour qu'il ne dépasse pas une certaine raideur... 17° d'après nos mesures.
Ce que nous n'arrivons pas à comprendre, c'est quel est le principe d'un accéléromètre, et comment le faire fonctionner en inclinomètre ?
Merci
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