Bonjour a tous.
Après un long moment pour définir le choix de notre sujet pour l'épreuve de tipe de cette année (et de après de nombreuses mauvaises idées...) nous avons décidé avec notre professeur de partir sur un idée d'asservissement de position (car se rapprochant de notre sujet de base : l'asservissement d'une tête d'éolienne ).
Le but ne serait donc pas de ressortir du cours, mais bien d'essayer de créer un tel système. D'après notre professeur, cela ne va pas être facile, mais faisable. Il s'agirait donc de faire un système, au début très basique et pouvant pourquoi pas être amélioré, d'asservissement en position (translation ou rotation), à partir d'un moteur à courant continu par exemple.
J'aimerais savoir si cela est donc possible à réaliser (car de ce que j'ai pu trouver pour l'instant, c'est bien compliqué) et si vous auriez pourquoi pas une ébauche de protocole pour réaliser un systéme désiré.

Voila, merci d'avance pour vos reponses