Bonjour,
Je suis en terminale S SI et pour mon PPE, moi et mes deux collègues avons décidé de fabriquer un robot planteur de graines.
Nous avons déjà dessiné une maquette, il s'agirait d'un robot(que nous avons déjà mais qui reste à programmer) avec un système de vérin qui permettrait de creuser un trou. Je pense que le plus gros problème est de creuser le trou dans une terre qui devra être préalablement meuble puisque s'il n'est pas assez lourd le robot se lèvera.
L'autre défi est de poser n'importe quel type de graine (calibre...), on pensait d'abord à une roue qui tourne et qui tourne selon la distance entre chaque trou et de la vitesse du robot mais le problème du diamètre d'une graine se pose.Enfin, le robot doit être adapté au milieu c'est-à-dire résister à la pluie ou être protégé de la boue.
Finalement on aurait besoin de conseils externes au projet pour mieux le traiter.
Louis.
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