Tpe tssi
Salut,
On souhaite réaliser une main mécanique qui à partir du mouvement de notre main le reproduirait.
On a la pince équipée de 2 servomoteurs (DGServo S06NF STD). Les servomoteurs ont un couple de 2,3 Kg/ cm à 6 V et 1,8 Kg/ cm à 4,8 V.
Notre problème est de choisir la batterie adaptée et qui aurait une bonne autonomie.
Merci de nous aider!!
Bonjour et bienvenue,
Tu as besoin de :
- la consommation moyenne de la main ;
- l'autonomie désirée.
La consommation _moyenne_ s’explique par le fait que tous les servo ne seront pas en fonctionnement tout le temps, la consommation sera bien plus élevée pendant les mouvements ou lorsque la main sera en charge que lorsqu'elle restera en position.
Pour les essais, utilisez une alimentation de labo.
La plupart des servos sont conçus pour fonctionner sous 5V, n'allez pas trop au dessus, vérifier bien les données constructeurs.
Deux pattes c'est une diode, trois pattes c'est un transistor, quatre pattes c'est une vache.
Merci, bien pour la réponse.
Je pense que l'idéal serait de mettre une autonomie 10h.
