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Commande conventionnelle d'un moteurv pas à pas



  1. #1
    capucino

    A tous les interessés qui voudrais porté un coup de main à mon projet de fin d'année
    je vous pries de bien vouloir donner des idées ou des suggestions pour la réalisation de mon projet que voici

    THEME:Commande conventionnelle d'un moteur pas à pas
    Cahier de charge

    1-Le moteur doit pouvoir fonctionner en marche arrière et en marche avant
    2-Quelque soit le sens de marche l emoteur doit pouvoir fonctionner en mode 1/2 pas et en mode demi pas entier
    3-Le choix du mode de fonctionnement doit se faire grâce à un commutateur à 2 positions
    4-Le reglage de la vitesse ainsi que le sens de marche est obtenu grâce à un potentiomètre
    5- 3 LEDs temoins permettent de connaître l'état du moteur à chaque instant :
    vert : arrêt
    rouge : Marche avant
    Orange : marche arrière
    6-Prévoir l'arrêt d'urgence en cas de problèmes

    Tavail à faire


    A) ETUDE MATERIELLE
    1-schema synoptique (avec explications)
    2- Etude détaillée (calculs et choix des composants)
    3- schema électrique
    4-realisation du circuit imprimé

    B)ETUDE LOGICIELLE
    1- Definition des fonctionalités du système logiciel
    a-organigramme programme principal
    b-organigramme sous -programmes
    2- Programmes sources en assembleur 68000
    C)Materiel
    Moteur pas à pas 68000 Motorola
    Microprocesseur MC 68000 Motorola
    PIA 6821
    CAN
    Variateur de vitesse
    Commutateur 2 positions
    potentiomètre


    Message de la modération.
    Ce sujet a été déplacé dans la rubrique TPE qui correspond mieux à la demande. Damon

    -----

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    → Comment nourrir le monde sans le détruire 🌍 ?
    → L’intelligence artificielle peut-elle devenir vraiment intelligente 🤖 ?
  3. #2
    rusty

    tu va voir chez conrad.com ils on 2 cartes bigstep et comio qui peuvent repondre a tes attentes

    j'ai des scema de circuitts comparable je cheche voir si je les trouve
    8)


    a+

  4. #3
    rusty

    pitin desolé g sauvé les page sur mon dur et j'ai changé les noms comme un c...

    va sur google tu tape "commande pas a pas" et te promet que tu vas trouver ton bohneur.

    sinon va ds le forum robotique du site ya des posts interressant pour toi,moi aussi suis en train de galerer sur un pb similaire lol

    allez bonne chance et n'hesite pas a poser d'otre question

    a+

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