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Vitesse moteur à courant continu + Shield moteur Arduino.

  1. Swagdepandas

    Date d'inscription
    décembre 2014
    Messages
    15

    Vitesse moteur à courant continu + Shield moteur Arduino.

    Bonjours, je dispose du Shield Arduino R3 (http://www.google.fr/imgres?imgurl=h...ed=0CCIQrQMwAA), et je voulais savoir s'il était possible de modifier la vitesse de es deux moteurs à courant continu que j'utilise à l'aide de ce shield...
    Merci d'avance!)

    -----

     


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  2. dje8269

    Date d'inscription
    septembre 2008
    Messages
    1 480

    Re : Vitesse moteur à courant continu + Shield moteur Arduino.

    Oui. C'est marqué noir sur blanc sur ton lien
    C'est en faisant des erreurs; que l'on apprend le mieux !!
     

  3. Swagdepandas

    Date d'inscription
    décembre 2014
    Messages
    15

    Re : Vitesse moteur à courant continu + Shield moteur Arduino.

    Merci déjà de me l'informer, mais était-il de m'expliquer comment car je ne vois pas...
     

  4. Yvan_Delaserge

    Date d'inscription
    mars 2013
    Localisation
    Aspretto
    Messages
    2 015

    Re : Vitesse moteur à courant continu + Shield moteur Arduino.

    chaque moteur est contrôlé par une broche de sens et une broche de vitesse PWM
    Un civet, un plat de côtes et puis, glissez-moi une petite paupiette avec.( Lino Ventura)
     

  5. Swagdepandas

    Date d'inscription
    décembre 2014
    Messages
    15

    Re : Vitesse moteur à courant continu + Shield moteur Arduino.

    D'accord, et comment je fais pour modifier cela ?
     


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  6. Yvan_Delaserge

    Date d'inscription
    mars 2013
    Localisation
    Aspretto
    Messages
    2 015

    Re : Vitesse moteur à courant continu + Shield moteur Arduino.

    Il faut que l'Arduino envoie un signal PWM au shield. C'est le rapport cyclique de ce signal PWM qui va dicter la vitesse du (des) moteur(s).
    Un civet, un plat de côtes et puis, glissez-moi une petite paupiette avec.( Lino Ventura)
     

  7. Swagdepandas

    Date d'inscription
    décembre 2014
    Messages
    15

    Re : Vitesse moteur à courant continu + Shield moteur Arduino.

    Dans le programme ça se traduit comment ?
    C'est à cet endroit:
    const int vitesseMotB=11; // Constante pour la broche 11
    const int sensMotB=13; // Constante pour la broche 13
    const int freinMotB=8; // Constante pour la broche 8
    const int intensiteMotB=A1; // intensité du moteur
     

  8. Yvan_Delaserge

    Date d'inscription
    mars 2013
    Localisation
    Aspretto
    Messages
    2 015

    Re : Vitesse moteur à courant continu + Shield moteur Arduino.

    non, ce n'est pas à ces lignes-là.
    Un civet, un plat de côtes et puis, glissez-moi une petite paupiette avec.( Lino Ventura)
     

  9. Swagdepandas

    Date d'inscription
    décembre 2014
    Messages
    15

    Re : Vitesse moteur à courant continu + Shield moteur Arduino.

    Plutôt que de t'envoyer chaque ligne de mon programme jusqu'à tomber sur la bonne tu pourrai plutôt me l'indiquer ?...
     

  10. Yvan_Delaserge

    Date d'inscription
    mars 2013
    Localisation
    Aspretto
    Messages
    2 015

    Re : Vitesse moteur à courant continu + Shield moteur Arduino.

    Il est où ton programme?
    Un civet, un plat de côtes et puis, glissez-moi une petite paupiette avec.( Lino Ventura)
     

  11. Swagdepandas

    Date d'inscription
    décembre 2014
    Messages
    15

    Re : Vitesse moteur à courant continu + Shield moteur Arduino.

    C'est ici ? :

    digitalWrite(sensMotA,LOW); // sens 1
    digitalWrite(vitesseMotA, HIGH); // vitesse maximale
    digitalWrite(sensMotB,LOW); // sens 1
    digitalWrite(vitesseMotB, HIGH); // vitesse maximale
     


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