Bonjour tout le monde !
Je voulais savoir si c'était possible de commander un servomoteur avec un bouton poussoir. En faite , lorsque j'appui sur le BP, le servo se positionne a un angle bien précis.
Est ce possible ? Je ne trouve aucun tuto parlant de cela. Quelqu'un aurait il un lien ?
Merci d'avance pour vos réponses
Tu parles d'un servo , genre modèle réduit qui se pilote avec PWM à 1,5/20ms ?Envoyé par Anolis57
Un peu léger comme demande !lorsque j'appui sur le BP, le servo se positionne a un angle bien précis.
Tu appuies sur ton bouton . OK
Tu sais que tu dois aller à une position programmée en mémoire. Donc tu génères un PWM précis . Et après ????????
J'aime pas le Grec
Merci de m'avoir répondu.
oui je parle d'un servomoteur qui se pilote en pwm.
Et apres ? Le servomoteur attend un certain temps (par exemple 5000 milisec) et ensuite revien a sa position initiale (pour ouvrir et fermer un loquet par exemple).
Ben, tu n'as plus qu'a faire un organigramme et écrire le programme (prévoir les phases de ralentissement/accélération pour limiter la casse)
PS : un servo pour bouger un loquet ... c'est le luxe !
Dernière modification par DAUDET78 ; 21/07/2015 à 17h21.
J'aime pas le Grec
J'ai tenter de faire un petit programme qui ne fonctionne pas.
tu peut me dire pourquoi ? Ca m'aiderait surement
merci beaucoup d'avanceCode:#include <Servo.h>; const int bouton = 4; Servo monservo; int etatbouton; void setup() { pinMode(bouton, INPUT); monservo.attach(2); etatbouton = HIGH; } void loop() { etatbouton = digitalRead(bouton); if(etatbouton == HIGH) { monservo.write(180); } else { monservo.write(0); } }
Dernière modification par Jack ; 21/07/2015 à 17h37. Motif: Ajout balises [code]
Moi, le C, ce n'est pas ma tasse de thé
Mais, à priori (sauf erreur de syntaxe que je ne peux pas voir) :
- si le bouton est haut, tu mets le servo à 180°
- si le bouton est bas, tu mets le servo à 0°
Ce qui ne correspond pas à ta demande en #3
J'aime pas le Grec
La j'ai mis 180 degres en exemple, mais je le change selon l'angle qu'il me faut (que je ne connais pas encore).
Et le code ne fonctionne pas, ou sont les erreurs ?
DAUDET78 t'as dit ce que fait ton code.
Quand on débute on a tendance à vouloir arriver rapidement au résultat, et on finit par tourner en rond . . .
Commence par écrire un logigramme avec des détections et des actions, comme une sorte de grafcet (en graphique, pas en phrases !)
Par exemple
- BP pressé ? -> 2 branches O et N
- branche O -> générer pwm, attendre Ns, stopper pwm
Une fois fait ça on programme plus "logiquement"
Dernière modification par antek ; 21/07/2015 à 18h10.
Bonsoir,
ton programme ne risque pas de fonctionner, étant donné que ton appui BP n'est pas du tout filtré...
Donc à la vitesse à laquelle va le µC il va "tilter" sur chaque rebonds de ton BP.
Autre problème, ce code n'est pas à proprement parlé du C, il exploite des macro commandes de ton compilateur dont on ignore totalement la syntaxe.
Par exemple:
pourquoi 180??Code:monservo.write(180);
On ne sait rien sur ton quartz, ni sur ton schéma, ni sur ta maquette.
Ca fait beaucoup (trop) d'inconnues.
On ne le dira jamais assez, on est pas devant votre maquette, donc détaillez vos demandes.
Dernière modification par HULK28 ; 21/07/2015 à 18h19.
Et moi un code C qui n'a même pas de main() je ne le lis même pas.
Essais d'allumer une led en même temps que tu positionnes ton servo à 180° pour voir si l'acquisition du bouton est bonne.J'ai tenter de faire un petit programme qui ne fonctionne pas.
tu peut me dire pourquoi ? Ca m'aiderait surement
C'est normal pour du code arduino... La boucle principale est la fonction loop().
@DAUDET78 -> ton analyse est bonne.
@Anolis57 -> Tu veux que la position du servo reste à 180° bouton poussoir maintenu appuyé ? Dans ton code, c'est comme ça actuellement (aux erreurs et à l'inversion de niveau près)
Donne ton schéma.
La robotique, c'est fantastique !
C'es bien ce que je dis, ce n'est pas du C mais de l'argot sans intérêt.
C'est normal que tu n'es pas le comportement attendu.
Quand tu fais un appui simple (tu appuis et tu relâche aussitôt), la condition est vérifié seulement pendant le temps où tu maintiens appuyé ton bouton, mais dès que tu le relâches, la condition n'est plus vérifiée et le servo revient à sa position de départ. Au final, le servo aura sûrement même pas eu le temps de bouger. En revanche, ici, tant que tu restes appuyé, le servo va se déplacé jusqu'à atteindre son angle de 180° (à moins que tu relâches avant la fin de sa course, et là, il va retourner à son angle de départ). Donc ce n'est pas ce que tu veux.
La syntaxe de Monsieur est correct. monservo est un objet. C'est donc du C++, pas du C.
180 c'est l'ange auquel tu veux tournermonservo.write(180);
Pour avoir le comportement attendu, ce que tu peux faire, c'est gérer le bouton avec les interruptions qu'arduino te permet. C'est-à-dire qu'on va "capter" lorsqu'une broche change d'état et lorsque cet événement ce produit, on va exécuter une fonction
https://www.arduino.cc/en/Reference/AttachInterrupt
Dernière modification par sandrecarpe ; 22/07/2015 à 08h55.
Merci de m'avoir répondu.
J'ai donc rajouter une led a mon programme, et elle s'allume lorsque j'appui sur le bouton. Donc d'ou vient le problème ?
Sandrecarpe, pour l'instant, même si le servo est activer uniquement le temps de l'appui sur le bouton, ca n'est pas grave, on verra ce problème la plus tard. Pour l'instant, lorsque j'appui sur mon bouton, la LED s'allume et pas mon servomoteur. Ou est le problème ?
Cordialement.
Ce n'est ni du C++ ni du C j'insiste.
Ces 2 langages ont des définitions claires et se doivent d'y être conforme pour prétendre à ces appellations trop dévoyées.
Essai sur la pin 9 ou 10 pour voir. Sinon change ton angle, il est peut-être déjà à 180° ^^
Dans votre jargon arduinesque que signifie ça:
on voit que etatbouton = HIGH;Code:void setup() { pinMode(bouton, INPUT); monservo.attach(2); etatbouton = HIGH; }
Cela veut-il dire que le port est en entrée à 1?
Auquel cas vu que la condition d'appui est HIGH il ne va rien se passer.
En d'autres termes ton BP est relié au + ou à la masse quand tu appuies?
Dernière modification par HULK28 ; 22/07/2015 à 09h09.
C'est vrai qu'il y a quelques trucs pas net avec arduino...comme le type byte, en C++ il n'y en a pas
Non c'est juste une variable qui mémorise un niveau logique. HIGH est un define qui vaut 1. On peut se passer de cette ligne (la dernière de la fonction)
Dernière modification par sandrecarpe ; 22/07/2015 à 09h12.
Et on t'a demandé un schéma !
EDIT : Grillé
La robotique, c'est fantastique !
J'ai changer l'angle, de 180 je suis passer a 90 mais toujours pareil, rien ne se passe niveaux servo.
Qu'est ce que je dois essayer de mettre a la pin 9 ou 10 ?
P.S: Le schema arrive
Bouton configuré en sortie tu es bien certain?
esssai un monservo.attach(); sur la pin 9 ou 10
Mon avis est que tu n'accèdes jamais à la condition pour avoir 180°.
Réponds au moins à ma question concernant son branchement sur ta carte (fermé à la masse ou fermé au +).
Affiche des messages dans la console pour savoir ou tu en es dans ton programme
Comment je fais pour importer mon schéma fritzing dans la discussion ?
Le schema:
T'appelles ça un schéma?
Dernière modification par HULK28 ; 22/07/2015 à 09h56.
