on pourrais aussi gagné en débattement sur la chaine, il suffit que le point d'attache bouge aussi par rapport au chariot, en plus de le faire avancé
Et pour qu'il n'y ai pas de perte de l'énergie libéré par la chutes, il faudrait surtout voir du cote de l'adhérence du chariot sur la route, pour ne pas avoir de glissement en début de course.

Voir aussi du coté du centre de gravite quand la masse tombe, il pourrais se déplacer horizontalement par rapport au charriot, de se faite, ça induit aussi le déplacement du chariot par rapport au sol.

d'ailleurs si je resume, il faut surtout mouvoir la chaine , si le chariot ne bougé pas mais que la chaine bouge, ca serais tres bien.

donc la repartition du centre de gravité est important, la masse se deplacent en arriere par rapport au chariot fait gagnié de l'energie pour la chaine, le deplacement du point d'attache vers l'avant du chariot aussi!