Calcul de couple bras robotisé

[guschti]

Bonjour,

J'ai un moteur électrique avec un couple de 100kg/cm, j'y attache un bras de levier de 20 cm il doit donc y rester 5kg au bout de ce levier.
Est-ce juste ?

j'y rajoute un deuxième moteur au bout de ce levier d'une masse de 500g avec un couple de 50kg/cm j'y attache un bras de levier de 20 cm . quel est le poids que je peu soulever à cette endroit ?

je veux construire un bras robotisé pour personnes handicapés .

les couples s'additionnent t'ils ?

merci pour votre réponse , de Christian

[verdifre]

bonjour,
il faut commencer par calculer le couple appliqué au premier moteur
on a donc 0.5kg à 20 cm + x kg à 40 cm = 100kgcm
----> x = 2.5 kg
attention, c'est le couple en statique dans le pire des cas, le calcul du couple en dynamique ( savoir qu'elle acceleration tu peux imposer à ta charge) est un probleme complexe (trés complexe)
fred

[sitalgo]

on a donc 0.5kg à 20 cm + x kg à 40 cm = 100kgcm
----> x = 2.5 kg

2,5 x 40 ça fait déjà 100. C'est 2,25.

[verdifre]

bonsoir
exact, merci sitalgo
cordialement
fred