Ca va pas être facile...
Il te faut un hacheur réversible simple ou en pont (si tu veux une marche arrière).
Un peu de doc (ne fais pas attention aux formules mais plutôt aux principes):
http://www.physique.ens-cachan.fr/pa...s_hacheurs.pdf
Les éléments de puissance devront être correctement disposés. Quel est le courant maximum du démareur ? 200 [A] ?
A+