Mieux que les roues, mieux que les pattes : les roue-pattes !

[GBo]

"Extreme Off-Road | DEEPRobotics Lynx All-Terrian Robot"
https://youtu.be/iL833P0Vino
Alors là je suis scotché; le robot-chien de Boston Dynamics et ses clones viennent de prendre un coup de vieux.
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[Gwinver]

Bonsoir.
Bluffant.

On a l'impression que les axes autour desquels s'articulent les hauts des pattes sont orientables.
Les "pattes" peuvent être parallèles, plus écartées en haut qu'en bas ou l'inverse.

[non bwana]

Bien, les roues-pattes, il ne lui manque que les roupettes.

[amineyasmine]

bonjour
mauvais titre

Mieux que les roues, mieux que les pattes , on s'attend à une révolution

les roues + les pattes, les bras et le x , c'est mieux que ce qui a été dit

[A voir en vidéo sur Futura]

[titijoy3]

Bien, les roues-pattes, il ne lui manque que les roupettes.

j'en cherchais une de ce genre !

je trouve ce concept excellent !! et quel contrôle de stabilité !

[f6exb]

Je vois que j'arrive trop tard aussi.

[titijoy3]

le jour où un truc comme ça est équipé d'un fusil d'assaut ou d'explosif ça va faire mal, avec un peu dIA en plus..

[SK69202]

e jour où un truc comme ça est équipé d'un fusil d'assaut ou d'explosif ça va faire mal, avec un peu dIA en plus..

Abonne toi à telegram et cherche dans ce qui est publié en cyrillique ou en mandarin.


Dans tous les films de performance des robots en développement, il manque l'autonomie, les films sont trop bref.

[GBo]

Dans tous les films de performance des robots en développement, il manque l'autonomie, les films sont trop bref.

Bonne remarque.

[MissJenny]

les roues c'est bien pour descendre les pentes, moins pour les monter. On voit d'ailleurs dans le film que le robot est à la peine quand il s'agit de monter.

[GBo]

Bonjour,
On le voit pourtant escalader des pierres quasiment aussi hautes que lui:

[GBo]

Il est vrai que sur un autre passage il patine un peu mais le sol a l'air d'être particulièrement glissant:



-> Il faudrait pouvoir dégonfler les roues en pareil cas, quitte à avoir un système pour les regonfler ensuite sur route.


Bonnes observations en tout cas, cette société chinoise (DEEP Robotics) est à suivre il me semble...

[antek]

les roues c'est bien pour descendre les pentes, moins pour les monter.

La fonction "pattes" reste active, les roues sont en supplément.
L'idée n'est pas nouvelle, j'avais déjà vu mais sous forme de "bricolage".

Pour améliorer l'accroche je propose de rendre les roues mobiles autour d'un axe vertical.

[polo974]

...
Dans tous les films de performance des robots en développement, il manque l'autonomie, les films sont trop bref.

https://deeprobotics.cn/en/index/deeproboticslynx.html
il est question de 3h ou 15 km d'autonomie.
ça pèse 30 kg et ça a une charge utile de 12kg.

les roues c'est bien pour descendre les pentes, moins pour les monter. On voit d'ailleurs dans le film que le robot est à la peine quand il s'agit de monter.

J'aimerai bien t'y voir dans la même situation... Moi, je ne m'y frotterai pas.

[Cromagnon]

Ça donne quoi si on le met sur le dos ?

[oxycryo]

enfin un rover qui n'a pas besoin de route pour avancer... sur mars ou la lune, le concept serait assez pertinent... un peu rapide peut-être (lol)

[Cromagnon]

enfin un rover qui n'a pas besoin de route pour avancer... sur mars ou la lune, le concept serait assez pertinent... un peu rapide peut-être (lol)

Possible, mais pour le moment on sait qu'il avance, mais je ne l'ai pas vu reculer.
Ce qui peut s'avérer problématique s'il est en train de gravir une côte et qu'il doit revenir en arrière.
S'il tourne, il tombe... et après quelques tonneaux il se retrouve sur le dos.
Et comme à première vue les pattes ne semblent pas pouvoir se plier dans l'autre sens (vu la charnière et l'attache mais je peux me tromper), alors une fois sur le dos ça devient délicat.

D'autre part, il faudrait voir comment "l'animal" a été entrainé.
Sur le terrain ou via une première grossière simulation, puis il se perfectione dans un environnement réel.
Puisque l'envoyer dans un environnement où la gravité est différente de celle où il a été entrainé va produire, comment dire, "des complications".
Voir les premiers pas d'un bipède sur la Lune pour se faire une idée : https://www.youtube.com/watch?v=npYOGvlGA4s

Le bipède, lui, peut s'adapter.
Qu'en est-il de "l'animal" ?
Donc je ne sais pas, faut voir.