Plus simplement, il faudrait baigner dans un liquide de densité exactement égale à celle du corps, de sorte qu'on serait entre deux eaux. A ce moment là, on ne ressent mécaniquement sur le corps que la pression due à la profondeur du liquide et il suffit que ce soit de très faible profondeur pour que ça reste supportable même pour de très fortes accélérations (>g).
Bon, évidemment, rester des années allongé dans une piscine c'est pas super sexy de prime abord.
Et puis, si on danse...
a+
-----