Tout à fait et donc dans le cas de Galilée, il fallait à la fois exposer que le mouvement rectiligne uniforme était comme rien et que dans le cas d'un être entrainé avec la révolution du globe, la modification du mouvement (qu'on n'appelait pas encore accélération, avec la conception moderne de la dérivée seconde d'un vecteur position) par rapport à la ligne droite était suffisemment faible pour être insensible. Et tout ça avec des démonstration purement géométrique. Tout est exposé dans le Dialogue sur les deux grands systèmes du monde, et même aujourd'hui ça reste assez ardu à suivre comme raisonnement.
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