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Capteur Biocybernétique



  1. #1
    Erak

    Capteur Biocybernétique

    Bonjour, tout d'abord j'espère ne pas me tromper de forum en posant cette question !
    Alors voilà, c'est en réaction à cet exosquelette : http://fr.wikipedia.org/wiki/Hybrid_assistive_limb .

    Contrôle cybernétique volontaire (ou système de contrôle biocybernétique)
    Quand un individu essaye de faire une action, par exemple de marcher, son cerveau envoie des signaux électriques aux muscles concernés. Quand ces signaux arrivent aux muscles, de faibles signaux bioélectriques apparaissent à la surface de la peau. HAL est équipé de capteurs spécifiques en contact avec la peau de l'utilisateur qui détectent ces signaux et les transmettent au processeur qui détermine immédiatement la puissance que l'utilisateur va générer et calcule la puissance d'assistance adéquate à apporter. Le processeur commande alors les unités motrices qui vont générer l'énergie nécessaire et mettre les membres en action. L'ensemble de ce processus est réalisé avant que les muscles de l'utilisateur n'entrent effectivement en mouvement.

    Ce qui m'interesse c'est de savoir comment les capteurs font pour transcrirent les messages nerveux en action mécanique sur l'exosquelette. Peut on acheter ce genre de capteurs ? Si oui, pouvez vous m'orientez ?

    Merci beaucoup .

    -----


  2. #2
    kamor

    Re : Capteur Biocybernétique

    Je peux me tromper mais je pense que le capteur... sert juste à capter
    Ah non c'est bien précisé.
    HAL est équipé de capteurs spécifiques en contact avec la peau de l'utilisateur qui détectent ces signaux et les transmettent au processeur qui détermine immédiatement la puissance que l'utilisateur va générer et calcule la puissance d'assistance adéquate à apporter

  3. #3
    Erak

    Re : Capteur Biocybernétique

    Merci pour ton aide inestimable.

  4. #4
    noir_ecaille

    Re : Capteur Biocybernétique

    Concrètement ces capteurs mesureront soit un très faible champ électrique, soit une différence de potentiel entre deux points.

    Le détail de fonctionnement de ce robot doit pouvoir se trouver sur le Web -- probablement en Japonais et peut-être en Anglais
    "Deviens ce que tu es", Friedrich W. Nietzsche

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