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alim continue ou PWM



  1. #1
    vinceLGE

    Question alim continue ou PWM


    ------

    Bonjour a tous
    J'ai 2 moteur CC dont la tension d'alim nominale est de 6 volts (conso: 900mA)
    Pour alimenter ces moteurs, j'ai 2 accus au Pb de 6V, 1,2A.
    J'hésite a mettre ces 2 accus en // pour alimenter les moteurs en continu, ou mettre les 2 accus en série pour une alim en PWM

    Que me conseillez-vous ?
    Y a t-il un réel avantage a alimenter en PWM ?

    -----

  2. Publicité
  3. #2
    Jack
    Modérateur

    Re : alim continue ou PWM

    salut,

    avec une commande en PWM tu auras un meilleur rendement, surtout sur les petites vitesses, donc une meilleure autonomie.

    A+

  4. #3
    Pierrre

    Re : alim continue ou PWM

    Bonjour
    ca depend:
    vitesse variable--> PWM
    vitesse fixe (toujours au maxi)--> direct sur batterie

    pour la pwm, il n'est pas indispensable de mettre les batt en serie: si le rapport cyclique va jusqu'a 100%, le moteur se retrouve en direct sur la batt.
    Mettre des batteries en // .... ouais... a condition qu'elles soient de meme capacite, dechargees (ou chargees...) au meme niveau, qu'elles aient la meme resistance interne...... bref pas mal de conditions qui font que personnellement je ne suis pas tres favorable a la mise en // des batt.

    A+

  5. #4
    joe.ldn

    Lightbulb Re : alim continue ou PWM

    Salut

    Pourquoi pas un accu par moteur avec entre l'accu et le moteur
    un petit hacheur genre un mosfet piloté par un NE555.
    qu'en pensez vous ?
    A+

  6. A voir en vidéo sur Futura
  7. #5
    vinceLGE

    Re : alim continue ou PWM

    J'y avais pensé, mais j'ai peur que si un accu a moins de pêche que l'autre, ca tourne en rond au bout d'un moment. C'est pour cette raison que je voulais mettre les 2 accus en //.
    Merci quand même pour l'idée. J'aurais cependant eu besoin de toi pour le dimensionnement du mosfet, car je n'y connais pas grand chose. Sorti des relais, je suis vite limité !

  8. #6
    joe.ldn

    Re : alim continue ou PWM

    Salut vinceLGE

    Pour ne pas que ça tourne en rond il te faut un asservissement
    sur chaque groupe moteur et une supervision.
    ça peux etre fait par un micro controleur si tu le fait en
    numérique ou de manière analogique...
    c'est pour construire un robot ?
    A+
    Dernière modification par joe.ldn ; 09/07/2004 à 21h01.

  9. Publicité
  10. #7
    vinceLGE

    Re : alim continue ou PWM

    C'est en effet pour construire un robot. Je suis tout a fait conscient qu'il serait préférable d'avoir un asservissement, même si c'est le même accu qui délivre pour les 2 moteurs, mais la partie mécanique me fait franhement reculer. Aucun pb pour trouver des détecteur à fourche, mais je ne vois pas trop ou trouver des roues pour faire le comptage (du type de celles des souris). Je n'ai justement pas trop envie d'avoir a faire les adaptation nécéssaires pour utiliser des roues de souris. D'autre part, ca me pose un pb de place: je suis déjà franchement juste pour fixer mes roues. Si je rajoute un asservissement, je serai obligé de rallonger l'axe et ça ne passera plus.
    Par contre, pour le traitement, ca pourrait aller car j'utilise un PIC
    A tu déjà réalisé un asservissement de ce type (mécaniquement et électroniquement) ?
    Si tu as des solutions je suis quand même intéressé

  11. #8
    joe.ldn

    Re : alim continue ou PWM

    Salut vinceLGE

    Pour l'asservissement je n'ai pas réalisé mais
    je te file une adresse ou il y a une bonne description
    du composant que j'utiliserais si je devais m'y mettre
    http://lm629.fr.st/ il fait une bonne partie du boulot...
    en suite pour le codeur il y a différentes solutions
    tu peux utiliser comme tu disais des roues de souris
    mais il y a une autre possibilité c'est le codeur optique
    avec une cible réfléchissante -un disque dont la couleur
    est noir ou argenté répartis en secteur angulaire- avec
    ça tu as un signal en fréquence qui représente la vitesse
    de la roue.
    juste une question as tu regardé la possibilité d'utiliser
    des servo-moteurs de modèle réduit modifiés ?
    http://fribotte.free.fr/bdtech/pic/servoCC.html
    plein d'autres info là
    http://fribotte.free.fr/bdtech/
    A+

  12. #9
    vinceLGE

    Re : alim continue ou PWM

    Salut Joe,
    Merci pour le lien, que je mets de cote, lecontenu du site est très intéressent.
    En ce qui concerne les sevos, j'ai bien envisagé cette solution. Mais n'en trouvant pas a des prix abordables (dans les 10 euros max), je me suis tourné vers 2 moteurs CC que j'avais. En fait, leur conso électrique est sensiblement la même qu'avec des servos, et il y a la démultiplication intégrée. L'avantage des servos est leur encombrement, et surtout les possiblités simples de fixations pour les roues.
    Dès que j'en trouverai a bon prix, je sauterai dessus

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