Bonjour à tous !
J'ai un petit problème que je ne comprend pas du tout. Avec une pile 9V, je fais tourner un petit moteur éléctrique mais lorsque je place en série un résistance, le moteur s'arrête. Est-ce normal et si oui pourquoi !! Merci d'avance
Bonsoir Electroniktor et tout le groupe
Je pense que c'est normal, mais tu oublies de nous dire quelle valeur de résistance tu ajoutes.
Si tu mettais entre 1 et 10, je pense que cela fonctionnerait, avec une baisse progressive, au fur et à mesure que la résistance augmente, de la vitesse du moteur. Une chute de tension U=R*I vient se retrancher de ta pile 9V, et tout revient à baisser la tension du moteur.
De plus, certains moteurs, en particulier les petits moteurs pas chers qu'on rencontre dans les jouets demande un courant non négligeable avant de commencer à tourner.
A+
Dernière modification par Jack ; 06/01/2007 à 10h28.
Bjr,
Si tu veux une vitesse variable indépendante du couple,
tu ne peux pas mettre une résistance...
Il y a ce montage et la méthode du découpage de la tension qui offre un meilleur rendement.
Bonjour,
je pense que seul ma methode 'découpage " (astable à 555 par exemple ) permet de limiter la perte de couple à basse vitesse .
Cordialement
Alain
Oui, le découpage c'est mieux, mais electro... est novice
Pour quelles raisons?je pense que seul ma methode 'découpage " (astable à 555 par exemple ) permet de limiter la perte de couple à basse vitesse .
La seule manière de rendre la vitesse indépendante du couple est de la réguler.
Après, que la commande du moteur soit à découpage ou continue, ça n'a aucune importance sur la relation vitesse / couple.
A+
En fait j'aimerais fabriquer un petit robot "espion" qui avance en présence de peu de lumière et qui s'arrête lorsque la lumière est forte (lampe de poche dans l'obscurité par exemple)
Si quelqu'un a une autre idée...
Une photorésistance fonctionne ainsi :
Plus il y a de lumière, plus le courant passe...
Donc, il faut inverser le signal, le comparer et l'amplifier
Un petit aperçu :
Salut Gcortex
Peux-tu m'expliquer un peu le fonctionnement de ce circuit car je ne comprend pas tout
La LDR (photoresistance) et la résistance 3,3K forment un diviseur de tension :
Us=R2xI avec I=Ue/(R1+R2)
Quand il y a de la lumière, le premier NPN (ex BC547B) shunte le deuxième (ex 2N2222A) donc plus de courant dans le relais
4,7 ohms pour hystérésis (2 seuils)
diode pour éviter les effets de self...
Merci beaucoup
Mais c'est quoi ce serpentin mis en dérivation avec la diode ???
Une dernière chose : est-ce que ça marche également avec deux moteurs ?? Je pense que oui mais on ne sait jamais
Et merci encore !
Le serpentin çà aurait dù te faire tilt, quand j'ai parlé de relais et d'effet de self (=bobine)
Tu peux mettre 2 moteurs en parallèle, sur la tension qu'ils supportent
Mais, si tu veux un moteur sur la roue gauche et un sur la roue droite,
ton robot n'ira pas tout droit...
En fait avec des bons transistors et un petit moteur réducteur, tu peux le brancher direct à la place du relais
Alors comment faire pour que le robot aille droit
Alors là,
c'est comme une voiture, quand le conducteur s'aperçoit
qu'il est trop à gauche, il tourne le volant à droite et vice-versa...
On appelle çà un asservissement, mais il n'y a pas de manière simple de le réaliser
Avec un seul "gros" moteur, le robot ira dans la direction
où tu l'auras mis...
D'accord !! Merci encore pour tout et j'espère que le robot marchera !!!
Salut
Ah, car en plus il doit marcher !j'espère que le robot marchera
A+
Dsl Gcortex !!! J'ai testé le circuit mais le moteur tourne autant dans l'obscurité qu'à la lumière
Bonsoir Electroniktor et tout le groupe
As-tu bien vérifié, sans le moteur, que le relais fait bien clip/clop quand tu passes de l'obscurité totale à la pleine lumière?
As-tu vérifié aussi, que le court-circuit collecteur émetteur du transistor qui commande le relais, colle bien le relais?
Quel est l'état du relais quand tu allume le montage?
En fait j'ai pas tout compris ce qu'était le relais et le serpentin !!
Cela explique donc pourquoi cela ne fonctionne pas... j'ai pas tout compris ce qu'était le relais et le serpentin !! ...
Le serpentin n'est qu'une représentation symbolique de la bobine du relais, dont le contact alimente ou non le moteur. Les deux appartiennent au même composant: le relais.
La bobine est un électroaimant, qui attire ou non une palette qui commande le contact.
Le relais est un dispositif électromécanique, qui fournit un contact, dont l'état dépend de l'alimentation ou non de la bobine. Dans le cas le plus simple, le contact est ouvert (non passant) quand la bobine n'est pas alimentée. Ce contact est fermé quand la bobine est alimentée.
Pour que la bobine actionne le contact, elle doit recevoir une tension définie, qui va de 5V pour les relais les plus "sensibles" à 230V. C'est un catalogue qui permet de savoir quoi prendre, en fonction des besoins. Les plus courants sont entre 12V et 24V.
Autre caractéristique à définir: le courant commuté par le contact. Plus il sera grand, plus la bobine devra être puissante.
Cette bobine présente une inductance importante, et "refuse" de voir le courant qui la traverse s'arrêter, même quand on coupe son alimentation. Pour ce faire, elle use de ses pouvoirs magiques qui la font devenir générateur, inversant la tension pour maintenir le courant, et montant celle-ci aussi haut que nécessaire pour passer, même dans un circuit ouvert. Si le contact est mécanique, il y aura des étincelles d'un arc, si c'est un transistor non protégé, ce sera un claquage immédiat.
La diode est là pour piéger cette source dangereuse, et écouler l'énergie disponible en douceur. Cette diode est obligatoire. On l'appelle souvant diode de roue libre.
Si j'ai bien compris, un relais c'est une sorte d'interupteur éléctromagnétique qui devient générateur lorsqu'on cesse de l'allimenter ??!!! Dans le circuit, c'est donc se qui va permettre ou non au moteur de tourner ??!!!
Oui et oui,
As tu un voltmètre pour mesurer les tensions ?
En principe, pour réaliser un montage, on réalise des sous ensembles
que l'on teste l'un après l'autre...
Par ailleurs si tu as mis le moteur sans diode...
Tu m'aurais demandé "qu'est ce qu'un relais ?", je te l'aurais dit...
Bjr elect...Envoyé par Electroniktor
Si j'ai bien compris, un relais c'est une sorte d'interupteur éléctromagnétique qui devient générateur lorsqu'on cesse de l'allimenter ??!!! Dans le circuit, c'est donc se qui va permettre ou non au moteur de tourner ??
Oui un relais EST un interupteur électrom....
Oui il devient "générateur" lorqu'on cesse de l'alimenter,
MAIS cette "fonction générateur" est trés bréve (du à la bobine du relai), mais peut etre destructrice par sa SURTENSION élevée.
Cordialement
Bonjour
Tu fais 2 montages de Gcortex, 1 qui pilote un la roue droite, l'autre la gauche.
Tu met chaque LDR au font d'un petit tube tu colle les 2 petits tubes bien parallèle comme les canons d'un fusil.
Le tube qui voit la lumière arrête sont moteur et le robot tourne jusqu’a ce que les 2 tubes voient la lumière.
Mais la démarche du robot est hésitante (un coup a droite, un coup à gauche) mais c’est marrant à faire (et surtout démoralisant a mettre au point, inertie de marche et d’arrêt des moteurs, longueur des tubes, avec ou sans lentille, … mais ça occupe)
Bonne idée, mais elctro... veut faire avancer son robot dans le noir
Merci tout le monde !!
Je vais faire plusieurs prototypes (si je peux !) en essayant toutes vos idées !Comme ça je suis sûr d'avoir les résultats attendus !! Merci à tous, c'était un plaisir de travailler avec vous !!
A bientôt !
PS : Quel sorte de relais est le mieux adapté à ce circuit ? Merci
