pq tant de couple pour servomoteur

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Bonjour a tous,
je suis à la recherche d'un moteur pouvant fournir un couple de 4 Kgcm.
Dans mes recherches, j'ai constaté qu'il y a plusieurs types de moteur.
J' ai trouvé:
un pas a pas fournissant 4.4 Kgfcm
un continue fournissant 2 kgcm

Jusque là je n'ai aucun probleme.
Seulement j'ai trouvé un sermoteur futaba s3003 pouvant faire un tour complet et avec un couple de 3.4kgcm.
Comment un si petit truc (44g) peut il donner tant de couple en tournant??? Et peut on changer sa vitesse de mouvement???
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[invitec35bc9ea]

Comment un si petit truc (44g) peut il donner tant de couple en tournant???

par le jeu d'engrenages mis apres le rotor.
le servo est commandé en position et non en vitesse.
si tu nous parlais plus de ton application, il serait plus facile de t'aider