programmation en C du 30F4013

[invitec35bc9ea]

bonsoir,
j'aurais besoin de votre aide.
j'aimerais transcrire un un programme en C dans un dspic, le 30F4013. la programmation des 30F etant afferentes de celle des 16F (d'apres ce que j'ai pu voir). celà s'annonce ardu. voici "l'algorithme" (ce n'en est pas vraiment au) que je voudrais que le uC execute:

si (B=1)
{
  tant que (C<00100)
  {
     accelerer brushless;
  }
  dès que (c=00100)
  {
    maintenir vitesse brushless;
  }
}



tant que (D < A)
{
  F=0;
  maintien position servos;
}



dès que (D=A)
{
  tant que (G<1011010)
  {
    incliner servos à 135;
  }
  dès que(G=1011010)
  {
    maintenir servos à 90°;
    F=E;
  }
}



si (F=0) alors {} sinon {};//mode auto ou semi-auto



si (J=1)
{
  F=0;
  tant que(G>0000000)
  {
    servos à 45°;
  }
  dès que(G=0000000)
  {
    servos à 90°;
    si(D>A)
    {
      decelerer brushless;
    }
    sinon
    {
      accelerer brushless;
    }
  }
}
sinon
{
  tant que (C=00000)
  {
    accelerer brushless;
  }
  dès que (c=00100)
  {
    maintenir vitesse brushless;
  }
  tant que (G<1011010)
  {
    incliner servos à 135;
  }
  dès que(G=1011010)
  {
    maintenir servos à 90°;
    F=E;
  }
}
si (B=0)
{
  F=0;
  tant que(G>0000000)
  {
    servos à 45°;
  }
  dès que(G=0000000)
  {
    servos à 90°;
    si(D>A)
    {
      decelerer brushless;
    }
    sinon
    {
      si(D>0)
      {
        maintenir vitesse brushless;
      }
      sinon
      {
        decelerer brushless jusqu'à arret;
      }
    }
  }
}

à terme la position des servo devrait etre commandée elle aussi par une coucle if, mais mais avant, il faudrait que ce que je viens de citer fonctionne.
les variables que j'ai cité sont des valeurs de capteurs, expoitée ou bien telles quelle, ou bien apres traitement de la trame.
[QUOTE]A: 8 bits
B: 1 bit
C: 5 bits
D: 8 bits
E: 1 bit
F: 1 bit
G,H,I: 7bits
J: 1 bit[QUOTE]
l'un de vous pourrait-il m'indiquer les premier pas à faire? et l'architecture generique d'un tel programme en C pour dspic?
merci
-----

[invitec35bc9ea]

bonjour,
pour commencer, je voudrais faire ceci:

si (B=1)
{
  tant que (C<00100)
  {
     accelerer brushless;
  }
  dès que (c=00100)
  {
    maintenir vitesse brushless;
  }
}



tant que (D < A)
{
  F=0;
  maintien position servos;
}



dès que (D=A)
{
  si(D>A)
  {
    decelerer brushless;
  }
  sinon
  {
    accelerer brushless;
  }
}


    

sinon
{
    si(D>A)
    {
      decelerer brushless;
    }
    sinon
    {
      si(D>0)
      {
        maintenir vitesse brushless;
      }
      sinon
      {
        decelerer brushless jusqu'à arret;
      }
    }
}

PS:"maintien position servos", est une fonction à part entiere, je la detaillerais plus tard.
merci

[RISC]

Einstein,

J'imagine que tu vas utiliser le compilateur C30 ?
Je pense que tu devrais examiner les notes d'applications pour mieux comprendre comment initialiser ton dsPIC30F4013 :
http://www.microchip.com/stellent/id...octype=AppNote

Des examples de code :
http://www.microchip.com/stellent/id...GE&nodeId=2509

a+

[invitec35bc9ea]

merci CISC, euh RISC!

J'imagine que tu vas utiliser le compilateur C30 ?

je pensais plutot utiliser MicroC, vu qu'il est fourni avec l'easy dspic.
quelquechose vient de me chiffonner, 30Fxxxx, ça veut dire que j'ai 30 bits non?
si tel est le cas alors j'ai alloué plus de bits que le uC n'en a, à savoir 46. vous confirmez?

[A voir en vidéo sur Futura]

[invite5637435c]

merci CISC, euh RISC!

je pensais plutot utiliser MicroC, vu qu'il est fourni avec l'easy dspic.
quelquechose vient de me chiffonner, 30Fxxxx, ça veut dire que j'ai 30 bits non?
si tel est le cas alors j'ai alloué plus de bits que le uC n'en a, à savoir 46. vous confirmez?

Salut,

la famille dsPIC 30Fxxx comme la famille 24Fxxx constitue l'offre 16 bits de chez Microchip, le coeur est le même pour les 2 et, est organisé comme suit:

1/ 16 registres de travail sur 16 bits (W0~W15)
2/ 2 accumulateurs sur 40 bits (ACCA et ACCB).
3/ 1 compteur de programme sur 23 bits.
4/ 1 registre de status sur 16 bits.
5/ La mémoire de données (RAM) organisée sur 16bits.
6/ La mémoire de programme organisée sur 24 bits.

7/ 84 instructions (mot de 24bits) dont 4 instructions sont sur 2 mots.

Certaines particularités d'emplois sont réservés aux dsPIC notamment pour l'usage des 2 Accumulateurs et des fonctions directements liées aux traitements des calculs.

Comme pour la famille 16Fxxx, le 16 ne signifie pas 16 bits, pas plus que 24Fxxx 24 bits ou 30Fxxx 30 bits.
Ce sont des désignations commerciales qui permettent de pouvoir intercaler des familles si besoin, comme ce fut le cas avec les 17Fxxx, 18Fxxx.
@+

[invite5637435c]

Ton application ne requiert que du 8 bits visiblement, tu pourrais donc conserver un PIC16F6xx ou 16F8xx.
Pourquoi veux-tu utiliser des µC 16 bits?

@+

[invitec35bc9ea]

bonsoir HULK,
il y a d'autres bouts de programmes qui vont venir se greffer au fur et à mesure. par ailleur, le choix du uC n'est pas le mien. il est imposé.
ce que je n'arrive pas à comprendre:
chaque patte correspond à un registre non?
d'apres la doc, il y en a 30 (RA11, RB0-12, RC13-15, RD0-3 8-9, RF0-6) repartis sur 5 ports. ce que tu me dis c'est que dans chqque registre on peut avoir un mot de 16 bits?

[invitec35bc9ea]

EDIT:l'application que je dois developper ne necessite pas de dspic, mais apparemment d'autres personnes en ont besoin . et aulieu de mettre plusieurs pics, le choix fut de n'en mettre qu'un, surlequel tout le monde travaillerait

[invitec35bc9ea]

ce que je n'arrive pas à comprendre:
chaque patte correspond à un registre non?
d'apres la doc, il y en a 30 (RA11, RB0-12, RC13-15, RD0-3 8-9, RF0-6) repartis sur 5 ports. ce que tu me dis c'est que dans chqque registre on peut avoir un mot de 16 bits?

j'ai dit une grosse co***rie
d'apres le datasheet,PORTA, PORTB, PORTC, PORTD et PORTF sont bien à 16 bits, mais n'ont pas tous les bits actif comme A qui n'a d'actif que A11, ce qui fait pour tout 30bits, est ce que je me trompe?

[RISC]

Einstein,

J'ai vu plus haut tes doutes sur le nombre de bits de l'architecture auquel Jack t'a donné une explication claire.
La dénomination des PIC n'a rien à voir avec la taille du bus de donnée interne.
Les PIC10Fxxx, PIC12Fxxx, PIC16Fxxx, PIC18Fxxx sont des microcontrôleurs 8 bits.
Les PIC24Fxxxx, PIC24Hxxx, dsPIC30Fxxxx, dsPIC33Fxxx sont des microcontrôleurs 16 bits.

Pour t'aider à mieux cerner l'architecture des 16 bits et notamment les dsPIC30, je te conseille les "WEB seminars" qui sont des cours en ligne que tu peux télécharger ici : http://techtrain.microchip.com/webse...QuickList.aspx

J'y ai eu recours plusieurs fois. Avec le commentaire audio ca permet de comprendre mieux qu'en lisant la doc...

a+

[Jack]

J'ai vu plus haut tes doutes sur le nombre de bits de l'architecture auquel Jack t'a donné une explication claire.

Rendons à Hulk ce qui appartient à Hulk, c'était hulk28 qui est à l'origine de ces précisions.

A+

[RISC]

Mea culpa Hulk

[invite5637435c]

Je voulais t'envoyer de la lecture ce matin mais le serveur visiblement est HS à partir de 5h.

Bon les voilà, ça te permettra d'y voir un peu plus clair sur cette famille.


@+

[invite5637435c]

Ici des documents sur le C orienté dsPIC.

[invite5637435c]

Mea culpa Hulk

C'est un honneur d'être confondu avec Jack.

[invite5637435c]

Un petit dernier que j'avais oublié.
@+

[invitec35bc9ea]

merci à tous. j'epluche tout ça et je vous tiens au courant.

[invitec35bc9ea]

bonjour,
ce typon, convient-il à une utilisation du 30F4013, il comporte un quartz et une alim.?
merci

[invitec35bc9ea]

bonsoir,
d'apres la doc:

Registres de travail :
Ils sont au nombre de 16 et ont une taille de 16 bits. Ils sont nommés W0 à W15 et correspondent aux 16
premières cases de la mémoire RAM (adresses 0x0000 à 0x001E). Chacun de ces registres peut être
utilisé pour mémoriser une donnée 16 bits ou pointer une variable en RAM.

d'apres cette meme doc, quand il donne des exemples de programme, il utilise A,B,C,D,E,etF, pour designer des registres (TRISB...). or d'apres le datasheet, ces ports sont au nombre de 6(A,B,C,D,E,etF) et non 16. ceci implique une seule chose, j'ai mal compris la notion. pourriez vous m'eclairer? merci.

[invitec35bc9ea]

ce que j'ai remarqué c'est que comparé aux PICs, il y a tjrs TRIS mais plus de PORT mais TAB

[invitec35bc9ea]

un petit up