Bonjour à tous!

Dans le cadre d'un projet je dois contrôler un moteur pas à pas (récupérer dans une imprimante (y'a 4 fils)) et je cherche à le contrôler par micropic de type 18fxxxx. Entre le moteur et le pic il y a un circuit L298.
Donc voila ma question, je cherche à contrôler la rotation de ce moteur par le micropic grâce à un programme en C. Le problème: je n'ai pas touché au C depuis 1an et mes connaissances sont assez faible. Je cherche donc un programme type qui puisse me servir de début ou d'exemple pour le programme que je dois réaliser.

En espérant de nombreuses réponses je vous remerci tous d'avance.