Bonjour à tous,
Voilà, je suis en seconde actuellement , avec une option ISI (Initiation aux Sciences de l'ingénieur...)
Mais , la fin de l'année approche , et nous avons un mini projet à faire.
Cette année , il faut faire un robot AUTONOME.
Les contraintes sont :
Lacher une balle de ping pong dans un carton situé au bout d'une rangée de tables , apres avoir franchi un virage a droite.
Jusqu'ici , rien de difficile!
Mais , il se trouve que ma tache est de concevoir la partie commande , et qu'avec un budget serré de 30€ (batterie a prevoir dans ces 30 euros ...) , je ne vois pas trop comment faire pour gerer deux moteurs , 4 cateurs IR , et un electro aimant retenant la balle (et la lachant une fois au dessus de la boîte...)
J'ai d'abord pensé à la logique combinatoire, mais , je ne sais pas si c'est la meilleure solution ... Et comment interpreter une équation Booléenne en éléctronique ?
J'ai besoin de votre aide , je patauge !
Merci Beaucoup par avance ! Désolé pour mon ignorance mais je suis un bosseur et je suis pret a bosser pour faire fonctionner ce "robot" xD
Nicolas
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