Salut tout le monde,
Je vous écris pour vous demander qq renseignements, parce que je voudrais fabriquer un robot suiveur de ligne suivant les bases d'un chalange (ArtTech).
Bon tout d'abord, je dois dire que je l'ai déjà fait en robotique au lycée (sujet de PPE de cette année dans lequel je me suis beaucoup investit: des mercredi aprèm à rester au lycée, et des soirées à programmer à la maison^^), il marche très bien (lignes droites, courbes, demi-tours...), mais je voudrais maintenant le même chez moi, avec qq modif bien sûre, comme le nbr des capteurs ou le poid du robot pour qu'il soit encore plus performant (et aussi de façon à le proposer comme maquette au lycée l'année prochaine...s'ils en veulent!! lol).
Donc, j'ai essayé de me rappeler de tous les composants figurant sur la carte, et je me suis tout à coup rappelé que j'avais la photocopie de la carte (mais sans le nom de tout les composants).
Ainsi, j'en viens à mon problème (Enfiiiin ^^): Je me souviens qu'on disposait de 2 ponts en H, mais je ne me souviens plus du type (référence) de transistors dessus, je me souviens juste qu'ils avaient une tension de 5v aux fesses, qu'il disposaient de 15 pattes chacuns (il y a 2 moteur donc 2 ponts en H et donc 2 transistors) et qu'il étaient cablé aux moteurs via les pont en H ^^ (moteur fonctionnant en 9,6v).
De plus, il y en avait un autre qui, lui, réduisait la tension de 9,6 à 5v (j'ai une partie de la ref: 78xx).
Donc, si quelqu'un pouvait prendre un petit peu de tps pour se pencher sur mon cas, et m'aider à trouver ces composants, se serait bien simpa de sa part !!
LIEN(S) : Voici mon dossier de prez de mon PPE (je me suis occupé de la partie programmation (enfin en théorie pck les autres n'ont rien foutu...GRrrrrr), il y a des photos, des doc, la prez sur pwer point, du code et une photocopie de la carte élec.
http://dodphan.012.free.fr/PiNgUiN_%E9lec/
Ps: Si vous avez besoin d'autres renseignements, je laisse mon msn !!
Code:CEDULTRASOM@hotmail.com
MERCI D'AVANCE !!
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