Batteries de sauvegarde mémoire

[invite9052eec1]

Bonjours:

Je suis en train de remettre en route un bras articulé (robot) dont la date de fabrication est de 1988.

C'est un robot PUMA de la marque STAUBLI.

Dans le rack electronique de commande, il y a une carte mémoire qui garde les paramètre d'initialisation de la machine.

Sur cette carte il y a une batterie qui est HS.

J'aimerais changer cette batterie, mais je ne connais pas ses paramètres car elle n'est mentionnée nulle part dans les dossier de plans de la machine.

Tout ce que je sais c'est qu'elle à un diamétre trés proche de 25mm pour une hauteur de 9 mm.

Que les mémoires présentes sur la carte sont des TC5665PL-15 de Toshiba (dont je n'arrive pas à trouver le data-sheet).

Si vous avez une idée ou un truc pour m'aider à déterminer la valeur de la batterie, je suis preneur.

Actuellement, il y a 0V à ses bornes.

Est-ce que par exemple je peux simuler cette batterie par une alim extérieur et tester avec différentes tensions (1.2V 2.4V 3.6V 4.8V si je ne me trompe pas) pour voir avec laquelle de celles ci les paramétres sont mémorisés lorsque je coupe l'alimentation de la carte mémoire?.

Merci de vos conseils

[invitedfc52f0a]

Bonjour Zig38,
Je n'ai pas trouvé non plus.
Quelle est la tension d'alimentation? ça te donnera la valeur max, c'est une piste.

[invite40271050]

Bsr Zig..
Et sur cette batterie pas d'indication , de référence ?? bizarre qu'il n'y ai rien
tout de meme !!
Cordialement

[RISC]

Salut,

De tête je crois que la TC5665PL-15 est une (très) vieille mémoire statique SRAM 64 kbits (8K x 8) en 150ns.
Combien de broches à ton boitier ?

Cherche sur le net une mémoire de ce type chez un autre fabricant et tu pourras vérifier le brochage car elles sont toutes compatibles alim / bus data et adresses CS / RD /WR ...
Normalement c'est fiable ca ne devrait pas poser de PB...

a+

[A voir en vidéo sur Futura]

[annjy]

bonsoir,

une photo n'est-elle pas possible?

Merci
JY

[invite9052eec1]

Bonsoir:

Je vous remercie pour toutes ces réponses, mais je n'ai pas la carte sous les yeux à cette heure, je pourrais vous en dire davantage demain.

J'ai déja fait des recherche sur la batterie en question avec les réf indiquées dessus, et je n'ai rien trouvé.

La carte et les mémoires sont OK, c'est juste les paramétres que je perds à chaque fois que je coupe le secteur (pour cause de batterie HS).

Le matériel date des années 80.

Dés demain je m'y remets.

Merci et A+

[invite9052eec1]

Bonjour:

Je n'ai pas de photo, la batterie ou pile en question a un diamétre de 25 mm une hauteur de 9mm, elle est fabriquée en "made in F.R. GERMANY" et l'indication sur cet élement est "NCB18Z 2A - 607".

Je n'ai rien de plus comme indications !

Merci.

[annjy]

Salut,

comme j'avais un peu de temps, j'ai carrément appelé la société STAUBLI (tél: 04 50 65 62 87) en disant qu'un de mes amis voulait remettre en marche un vieux robot......

personnel hyper-sympa. Un exemple.

la personne du service après vente pense qu'il pourrait s'agir d'une batterie référencée chez eux C 65200001. Ils en attendent quelques unes en retour de vérification, et le prix serait de 28,86€ (HT, je pense)
D'après lui, il faut une batterie par mémoire (là, jai un doute...)et la tension serait de 2,65V...(à vérifier si on trouve la doc des mémoires)

Cordialement
JY

[invite9052eec1]

Bonjour:

Merci infiniment pour le coup de fil.

Dire que j'aurais du le faire moi-même mais que le responsable de labo ne voulait pas car il supputait que cette batteries serait hors de prix.

En fait, pour la petite histoire, je bosse dans un IUT, et le responsable labo robotique a le truc pour recupérer des vieilles machines qu'il voudrait faire utiliser à ses eléves, le but du jeu est d'en faire une avec 2 en piquant à droite et à gauche les piéces manquantes.

Pour cette batterie, il n'y en a qu'une sur la carte mémoire.

J'ai testé sur une autre carte identique, lorsque la carte est sous tension, il y a 2.05V aux bornes de la batterie (tension de charge ?).

Quand elle est hors tension, la tension aux bornes de la batteries chute jusqu'à environ 1V.

J'en ai déduit qu'il devait s'agir d'une batterie 1.2V ?

Bien entendu, sur la carte en défaut, la pile est à 0V dés que la carte n'est plus alimentée.

J'ai commandé une batterie 1.2V 300mA/h et une 2V 300mA à environ 4E chez RS, je vais faire des essais dés que je peux avec celle-ci.

Ou selon tes conseil JY contacter STAUBLI.

Merci

[annjy]

Bonsoir,

je pense qu'il faut absolument trouver la référence des mémoires. La datasheet donnera la tension minimale qu'il faut appliquer pour garantir le maintien des données, ainsi que la tension maximale à ne pas dépasser.

A+
JY

[annjy]

.........personnel hyper-sympa. Un exemple....

Précision, j'ai peur de m'être mal exprimé.

Quand j'ai écrit "un exemple", je voulais dire:
Le personnel que j'ai contacté dans cette société mérite d'être cité comme exemple : courtoisie, amabilité, recherche de solution pour le problème posé, etc...

Bonsoir à tous
JY

[annjy]

Ahhhh...

Je crois que j'ai trouvé.. Ca m'énervait de rester sec!
En fait, il doit y avoir une erreur de lecture sur le composant.

Il existe chez toshiba une mémoire TC 5565 APL15 (et non 5665).CMOS 8K x 8.

La datasheet indique "Data retention supply voltage: 2 V to 5,5 V"

Dans ce cas, une batterie de 2.4Volts devrait suffire pour conserver les données...

Bon courage
A+
JY

[invite9052eec1]

Bonjour:

...les mémoires présentes sur la carte sont des TC5665PL-15 de Toshiba (dont je n'arrive pas à trouver le data-sheet)...

Autant pour moi, en tout cas merci JY pour ces précieux renseignements , je devrais pouvoir m'en sortir avec.

A bientôt.

[annjy]

Bonsoir,
bon courage, Zig,

Sur la batterie, je n'ai rien trouvé. Je ne m'y connais pas assez pour savoir quelle technologie était utilisée à cette époque. Peut-être Ni-Cd. Probablement pas Li-ion, ou des technologies plus récentes, Ni-Mh ou autres
La techno de la batterie peut être importante, compte tenu du circuit existant sur la carte pour la recharger.

Merci aux spécialistes de se manifester

Dans tous les cas, tiens nous informé de lma suite
A+
JY

[invite9052eec1]

Dans tous les cas, tiens nous informé de lma suite
A+
JY

Bonjour:

J'ai appelé ce matin STAUBLI au numéro donné par JY, j'attends une offre de prix, merci encore.

A+