Reconaissance de couleur help me

[invite611ca42e]

Bonjours voila je suis sur un projet et j'aimerai avoir votre lumiere sur un point mon but

etant de reconnaitre des couleurs,
dans mon cas il y aurais 9 couleur differentes sur des face differentes

premons par exemple 1 face

avec la quelle nous voulon analyser tous les carrés de couleur verte , la face est composer de 9 petits carre qui sont de couleurs sont differentes

voila mon idde serai de placer une photodiode devant chaque petit carre de de metre un filtre de couleur verte dessut les photodiodes
sachant que je connaitrais le carre du millieur a la place de metrer une photodiode, je placerai une source lumimeuse pour que les carré soient eclairés et que les capteur capte les couleur qui traverce le filtre

voila c'est qu'un idee mais si vous aviez mieux a me proposer je suis partans
merci d'anvance
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[invite0324077b]

eclaire la surface a mesurer par 3 led rouge vert et bleu en trois impulsions successive et plce une photodiode pour recevoir la lumiere reflechie

il suffit de mesurer les 3 pic produits par les 3 impulsions pour calculer la couleur

la mesure des pic permet en plus de ne pas mesurer la lumiere ambiante

les 3 leds ou une led 3 couleur

[invite9ead6bae]

oui mais comme j'ai 9 face sa fait 9 couleurs et donc 9 led sa fait beacoup donc je pense avec un filtre sa serai possible ??

[invite0324077b]

notre oeil n'est sensible qu'a 3 longueur d'onde et reconnais toutes les couleurs donc ton robot devrait bien en faire autant

pour identifier une couleur il faudra quantifier les 3 composante rouge vert bleu et faire un calcul

[A voir en vidéo sur Futura]

[invite9ead6bae]

ok je comprend ce que tu veut dire merci beaucoup