Commutation de "puissance" à partir d'un signal logique

[RVmappeurCS]

Bonjour.
Voilà, j'ai des notions classiques sur l'électronique logique, mais presque pas en électronique de puissance.
En fait mon problème est tout simple : comment piloter un moteur à partir d'un signal logique le plus simplement possible avec le moins de composants possibles.

En entrée j'ai un signal issu d'un circuit de commande "logique" se baladant entre 0 et 5 Volts. Ce que je veux c'est piloter un petit moteur à courant continu à partir de ce signal logique. Je parle d'un petit moteur électrique alimenté sous une tension allant de 5 à 12 Volts.
En fait l'idéal pour moi ce serait par exemple :
- 0V en entrée : le moteur ne tourne pas.
- 1V en entrée : le moteur est très peu alimenté
- 2V en entrée : il tourne lentement
...
-5V en entrée : il tourne comme s'il était alimenté en 12 Volts.

Je précise que le nombre de composants que je connais se restreint globalement à ce que je vois en cours donc si ça se trouve il y a un truc tout simple auquel je n'ai pas pensé.

Est-ce que ça peut se faire avec un transistor MOSFET ?
Quelle est la différence entre les MOSFET NPN et PNP ?
Dans le cas où un MOSFET suffirait quel modèle choisir ?
(Est-ce que celui là conviendrait par exemple : https://www.conrad.fr/webapp/wcs/sto...egory_rn=18980 )
Autre question : à quoi sert exactement un photocoupleur et faut-il en intercaler un entre le circuit logique et le MOSFET ?

Merci .
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[f6bes]

Bjr RVmapp...
Réaliser avec un mosfet: oui
choix : faut connaitre les caractéristiques du moteur U et I à commander (PETIT moteur, c'est vague !)
Un opto coupleur sert à isoler GALVANIQUEMENT une entrée et une sortie.
S'utilise généralement lorsqu'on les tensions sont trés différentes, mais il y a d'autres cas ....
Bonne journée