probleme robot

[invite20d1cf3d]

Bonjour je suis nouveau sur se forrum je me suis arrete ici car je trouver sa interessantde pouvoir posee des questions.
C est annee je fait un projet en cour il s appelle projet artec j aurai une petite question a vous posee pour que mon robot pour avancer ne fasse pa du tout ou rien (sig-sag).Je voudrai savoir si s etait possible de reduire ses sig-sag comment faire aideer moi svp et si vous avez des sujet a propos du robot pour mon TPE n esite pas je prends tout.
en vous souhaitent de jouyeuse et merci a l avance pour vos reponses.
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[gcortex]

Avec un moteur Gauche et un moteur Droit :

[invite20d1cf3d]

merci de m avoir repondu mais pourrai tu expliquer d avantage ce circuit et encore merci

[gcortex]

Ampli op avec rétroaction : E+ = E-
suivi d'un amplificateur de courant

çà donne Vs = Ve

si une LDR est plus éclairée que l'autre alors un moteur tourne plus vite que l'autre

[A voir en vidéo sur Futura]

[invite20d1cf3d]

je suis pas un pro en electronique je suis quand premiere S SI j ai rien pigee pourais tu reexplique stp merci d avance.

[gcortex]

un aop c'est comme un comparateur
si E+ > E- alors S = E- augmente
si E- > E+ alors S = E- diminue
donc S = E

si les 2 LDR sont éclairées de la même manière
E = U/2

donc U/2 dans le moteur gauche
et U/2 dans le moteur droit

[invite20d1cf3d]

merci de m avoir repondu mais je crois que je me suis mal exprimee c est une voiture en forme de robot qui doit parcourir une piste avec une bade noir sur un fond blanc.J aimerai que ma voiture ne fasse pas de sig sag mais qu elle avance ''fluidement'' c est un parcours en 3dimension avec des cote et tout.
merci d avance pour vos reponsses.

[gcortex]

Dans ce cas essaye ce montage

[invite20d1cf3d]

Sa servira a quoi ce shema pour que le robot ne sig sag pa.
merci pour tes reponses.

[invite20d1cf3d]

pourrai tu me nommer les different composent present sur le shema.Merci