Si jamais vous n'avez pas de LM324 sous la main, vous pouvez toujours utiliser plusieurs amplificateurs opérationnels simples d'un autre type (des uA741, par exemple).
Il faudra seulement veiller à fournir une tension d'alimentation suffisamment élevée pour garantir des plages de tensions d'entrée et de sortie compatibles avec les amplificateurs opérationnels choisis (-> consulter les datasheets).
Pour plus de sécurité, je suggère de faire fonctionner la partie générateur PWM sous une alimentation de 9V à 15V quand on utilise un LM324, et sous 15V quand on utilise des uA741.
Attention de ne pas trop dépasser les 15V, certains modèles de 555 grillant à partir de 16V.
(nb: quand je parle d'alim 15V, c'est 0-15V, et pas +/-15V !)
comme je l'avais dit précédament les potentiomètre récupéré sont des système de télécommande il sont centré et le centre est réglable (donc le point mort devrait etre réglable facilement je pense non??) il faut impérativement que le robot puisse etre a l'arret totalement (sans moteur qui trenblote ou autre)
pour ce qui est de l'alimentation notre tension de base est le 9V tous nos moteurs tourne en 9V et donc je pense qu'il serait plus simple d'alimenter les circuit en 9V également
deux autre petite question:
il y a une LM324 qui semble se balader dans le vide sur le shémat il a une utilité????
et vous avez précédament donné les valeurs des résistence R1 R2 et R3 sont elles toujours valable dans ce cas??
voila
je pense qu'on peux se dépatouiller avec notre prof d'électro pour choisir les autre composant
j'éspère que cette fois ci c'est la bonne
C'est le quatrième ampli du LM341, qui n'est pas utilisé. Je l'ai fait figurer sur le schéma parce qu'on doit éviter de laisser ses entrées "en l'air". De plus, en le montant de cette manière (montage suiveur avec entrée à la masse), avec un coup de cutter et deux soudures on peut obtenir rapidement un tampon avec entrée à haute impédance, utilisable pour faire des mesures pendant les tests et la mise au point.Envoyé par The Devil Ravemaster
Oui. Rien n'est changé de ce côté-là.
bon ba c'est géniale il n'y a plus qu'a faire le montage et a tester
si ça nous convient en en refait 2 ou 3 (histoire d'avoir du change ça crame toujours le jour de la compétition et jamais pendant les testes)
si il y a un problème on viendra en parler ici
merci énormément
Voici le chronogramme de quelques tensions, afin de mieux comprendre le fonctionnement du générateur PWM.
salut salut
donc voicie des nouvelles fraiches du front
alors le montage sur plaquette teste est fini
résultat
le moteur tourne
mais aucune variation grace au pota:
_ même sens
_ même vitesse
_ même tension
quans on visualise a l'ocsiloscope en sortie on trouve un signale extrèmement brouyon avec une vague forme de triangle
si on visualise avant le pont en H c'est un véritable brouyon ça ne ressemble a rien, mais on vois une "ligne au centre qui varie avec le pota)
bref je vous donne la liste des résistance et condencateur.
R1= 2.7 KΩ
R2= 1.0 KΩ
R3= 2.2 KΩ
R4=1.6KΩ
R5=39KΩ
R6=22KΩ
R7=100KΩ
R8=100KΩ
R9=100KΩ
R10=100KΩ
C1=1nF
C2=10nF
C3=100nF
C4=100nF
en éspérent que c'est une érreur simple
Ah, vous avez déjà terminé le circuit ?
Comme je l'ai indiqué (post #29), les schémas proposés ne sont que des schémas de principe, et le circuit nécessite une adaptation (notamment à la tension d'alimentation et aux caractéristiques des composants) ainsi qu'une mise au point.
Dans un premier temps, il faudrait désolidariser le générateur PWM du pont en H, pour ne s'intéresser qu'aux signaux PWM1 et PWM2 et aux signaux qui entrent dans leur fabrication.
L'utilisation du voltmètre et de l'oscilloscope doit permettre de voir où les mesures divergent par rapport aux valeurs attendues, et donc de localiser soit une éventuelle erreur de réalisation, soit le besoin d'une mise au point (réglage, compensation en fréquence, circuit d'aide à la commutation, etc.).
Je remarque que la fréquence de hachage (environ 20kHz), si elle est suffisamment élevé pour éviter le sifflement du moteur, est probablement trop importante pour le type d'ampli suggéré (la datasheet du LM324 donne un slew rate de seulement 400V/ms).
Il serait donc judicieux, soit d'utiliser un modèle d'ampli plus rapide, soit de baisser drastiquement la fréquence de hachage (en augmentant C1).
on avait calculé pour 18KHz
enfin bref le sifflement du moteur n'est pas génant le lieu sera tres bruyant
d'apres toi quelle conviendrait au LM324???? et donc quel condençateur??
si on te donne les relevée à de endroit prédéfinie tu poura nous faire les mise au points???
nous n'avons pas les compétence pour....
en fait le premier ampli op sert juste a séparer l'étage
et c'est lepota qui fait varrier le rapport siclique non????
Oui, c'est ça.
Faire de la mise au point à distance, c'est un véritable casse-tête. Mieux vaudrait avoir quelqu'un d'un peu expérimenté à côté de vous pour le faire.
Sinon, rien ne vous empêche de vous y mettre pour de bon ("c'est en forgeant qu'on devient forgeron"). C'est bien comme ça que j'ai commencé il y a 27 ans.
Le circuit en lui-même n'est pas particulièrement compliqué et les chronogrammes que j'ai mis devraient pouvoir vous aider.
Commencez par mettre C1 à 100nF pour voir à l'oscillo si ça n'améliorerait pas la situation.
Dernière modification par PA5CAL ; 22/01/2008 à 20h08.
notre prof d'électronnique ne me crois pas -_-
c'est bien a partir des ampli op qu'il y a un probème
en sortie du NE555 on doit avoir un signale de que force (telle quel avec C1 a 1nF??)
Le signal en sortie de 555 est identique au niveau de l'aspect et des niveaux de tension, et seule la fréquence diffère. On étire seulement d'échelle du temps.
Une fois le pont en H enlevé (de manière à ce que les sorties PWM1 et PWM2 soient "en l'air"), il faut vérifier que les signaux à l'entrée et à la sortie du premier ampli (montage suiveur) sont bien identiques.
Ensuite il faut regarder si les entrées des deux amplis suivants correspondent bien aux signaux du chronogramme.
Et enfin, il faut regarder les signaux des sorties PWM1 et PWM2.
Dernière modification par PA5CAL ; 22/01/2008 à 21h03.
oui demain je vais souder un 100nF en parrallèle de 1nF parce que si ce n'est pas cela le problème on aura tout niqué pour rien
