camera lcd

[invite147702db]

bijour


je v commencer a fabriquer un robot suiveur de ligne.
et pour capter la ligne je voudrai utiliser une camera lcd mais le probleme c que j'y connais rien
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[Jack]

salut,

d'abord je pense que c'est plutôt à une caméra ccd que tu fais allusion.

Si tu n'as aucune notion de son exploitation, il te faudra beaucoup de courage.

Je n'ai jamais encore essayé mais si j'étais à ta place j'utiliserais plutôt 2 barrettes ccd ou à photo-diodes, une à l'avant et l'autre à l'arrière de manière à connaître l'axe de la voiture par rapport à celui de la piste.

Cependant cela te demandera beaucoup de compétences en électronique et en programmation.

A+

[Tesla]

Bonjour homer

nul besoins d'une camera ccd pour suivre une ligne, ce serait trop complexe à réaliser pour un débutant et même pour un amateur confirmé.

Je te conseille d'aller voir le site de frederic giamarchi et plus specialement ce lien qui te menera droit sur la fabrication simple d'un petit suiveur de ligne http://www.geii.iut-nimes.fr/fg/rob/gene/gene_2.htm

@micalement


Tesla

Correction url [RV]

[invite147702db]

j'ai deja concu un suiveur de ligne avec des capteur infra rouge
en fait je suis actuellement en iut geni elec et info indus et le suiveur de ligne l'annee derniere j'ai concu un robo suiveur de ligne et je suis aller a vierzon pour faire un concour robotik
je veux donc ameloiorer ce que j'ai deja fait.

[A voir en vidéo sur Futura]

[invite7d771e0e]

julien a fait ca pour la coupe d espagne :
http://fribotte.free.fr/bdtech/haku/robot_haku.html