Aide à la fabrication d'un bras robotisé.
Bonjour, j'ai un projet que je souhaite réalisé qui est la fabrication d'un bras robotisé de ce type en plus gros: http://www.selectronic.fr/article.as...tier=80.9321-2
Mon cahier des charges: Le bras sera piloté par ordinateur avec un programme déjà établie.
Il faut que le bras puisse soulever minimum 500 grammes en bout de bras (bras déplié) ;
Une vitesse d'exécution rapide (Ex: Rotation complète du bras à 360° maximum en 3 seconde à vide).
Une excellente précision (traçage)
Fabrication entièrement en aluminium (sauf peut être l’embase).
Assemblage des articulations par roulements.
Mon projet et en phase de développement, schémas ; calcul de force ; calculs des pignons)
Mon problème est la mise en œuvre de l’électronique et du choix du type de locomotion.
J’ai pensé qu’il valait mieux que les cinq articulations du bras soient équipées de moteur Pas à Pas Bipolaire avec système d’entrainement courroie.
Pour commandé ces moteurs j’ai pensé à un kit CNC : http://www.conrad.fr/webapp/wcs/stor...ory=recherche*
Le soucie de ce kit c’est qu’il commande seulement 4 moteurs et non 5 comme je le souhaite,
Peut être équipé la rotation du poigné par un servo moteur mais la je ne pas par quoi passer pour commandé et le servo moteur et les moteurs pas à pas avec un même logiciel.
Maintenant le budget : si possible inferieur à 300€ pour l’électronique et les moteurs.
S’est pour cela que je me tourne vers vous pour me conseillé sur mon projet.
Merci d’avance
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