commande PIC

[ABN84]

bonsoir,
à un 16F877, je dois connecter deux moteurs pas à pas (portD), deux fins de courses (RC0 et RC1) et un bouton d'initialisation(RC2).
je voudrais avoir le fonctionnement suivant:
si j'appuies sur le bouton d'initialisation, les deux moteurs se mettent à tourner jusqu'à atteindre les fin de courses. et une fois la fin de course atteinte, la variable m'informant sur la position du moteur sera egale à 0 (cette variable peut prendre des valeurs entre 0 et 200).
voici ce que j'ai fait:

#include "p16F877.h"

void delay_ms(char millisec)
{
	OPTION=2;
	do
	{
		TMR0=0;
		clrwdt();
		while(TMR0<125);
	}
	while(--millisec>0);
}

void step_dir(int a,int b,int c,int d,int pos){
	int a,b,c,d,pos;
	if(a==0&b==1&c==0&d==1){a==0;b==1;c==1;d==0;}
	else if(a==0&b==1&c==1&d==0){a==1;b==0;c==1;d==0;}
	else if(a==1&b==0&c==1&d==0){a==1;b==0;c==0;d==1;}
	else if(a==1&b==0&c==0&d==1){a==0;b==1;c==0;d==1;}
	pos=pos+1;
}

void step_inv(int a,int b,int c,int d,int pos){
	int a,b,c,d,pos;
	if(a==0&b==1&c==0&d==1){a==1;b==0;c==0;d==1;}
	else if(a==0&b==1&c==1&d==0){a==0;b==1;c==0;d==1;}
	else if(a==1&b==0&c==1&d==0){a==0;b==1;c==1;d==0;}
	else if(a==1&b==0&c==0&d==1){a==1;b==0;c==1;d==0;}
	pos=pos-1;
}

void init(int a,int b,int c,int d,int e,int f,int g,int h,int pos1,int pos2){
	int a,b,c,d,e,f,g,h,pos1,pos2;
    while(RC0!=1){step_dir(a,b,c,d,pos1)}
    while(RC1!=1){step_dir(e,f,g,h,pos2)}
    pos1=0;
    pos2=0;
}

void main(void)
{
     TRISD=0b00000000;
     TRISC=0b11100000;
     while(1){
        PORTA=0b01010101;
        if(RC2==1){init(RD0,RD1,RD2,RD3,RD4,RD5,RD6,RD7,RC3,RC4);}

     }

	/*PORTA.0=0;
	TRISA = 0b00000000;
	
	while(1)
	{
		PORTA=0b00000101;
		delay_ms(500);
		PORTA=0b00000110;
		delay_ms(500);
		PORTA=0b00001010;
		delay_ms(500);
		PORTA=0b00001001;
		delay_ms(500);
		}*/
}

vous en pensez quoi? est ce que ça a des chances de marcher?
merci
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[ABN84]

personne?

[ABN84]

bonjour,
qu'en est il de cette ecriture svp:

//#include "p16F877.h"

void delay_ms(char millisec)
{
	OPTION=2;
	do
	{
		TMR0=0;
		clrwdt();
		while(TMR0<125);
	}
	while(--millisec>0);
}

//fonction pas sens direct
void step_dir(int *a,int *b,int *c,int *d,int *pos){
	if(*a==0&*b==1&*c==0&*d==1){*a=0;*b=1;*c=1;*d=0;}
	else if(*a==0&*b==1&*c==1&*d==0){*a=1;*b=0;*c=1;*d=0;}
	else if(*a==1&*b==0&*c==1&*d==0){*a=1;*b=0;*c=0;*d=1;}
	else if(*a==1&*b==0&*c==0&*d==1){*a=0;*b=1;*c=0;*d=1;}
	*pos=*pos+1;
}
//s'appelle ainsi: step_dir(RD0,RD1,RD2,RD3,position);

//fonction pas sens inverse
void step_inv(int *a,int *b,int *c,int *d,int *pos){
	if(*a==0&*b==1&*c==0&*d==1){*a=1;*b=0;*c=0*;d=1;}
	else if(*a==0&*b==1&*c==1&*d==0){*a=0;*b=1;*c=0;*d=1;}
	else if(*a==1&*b==0&*c==1&*d==0){*a=0;*b=1;*c=1;*d=0;}
	else if(*a==1&*b==0&*c==0&*d==1){*a=1;*b=0;*c=1;*d=0;}
	*pos=*pos-1;
}                    
//s'appelle ainsi: step_inv(RD0,RD1,RD2,RD3,position);

//fonction initialisation
void init(int *a,int *b,int *c,int *d,int *e,int *f,int *g,int *h,int *capt1,int *capt2,int *pos1,int *pos2){
    while(*capt1!=1){
        step_dir(*a,*b,*c,*d,*pos1);
        delay_ms(100);
    }
    while(*capt2=1){
        step_dir(*e,*f,*g,*h,*pos2)
        delay_ms(100);
    }
    *pos1=0;
    *pos2=0;
}
//s'appelle ainsi: init(RD0,RD1,RD2,RD3,RD4,RD5,RD6,RD7,RC0,RC1,position1,position2);


//fonction main
void main(void)
{
     TRISD=0b00000000;
     TRISC=0b11100000;
     int position1,position2;
     while(1){
        if(RC2==1){init(RD0,RD1,RD2,RD3,RD4,RD5,RD6,RD7,RC0,RC1,position1,position2);}


     }

	/*PORTA.0=0;
	TRISA = 0b00000000;
	
	while(1)
	{
		PORTA=0b00000101;
		delay_ms(500);
		PORTA=0b00000110;
		delay_ms(500);
		PORTA=0b00001010;
		delay_ms(500);
		PORTA=0b00001001;
		delay_ms(500);
		}*/
}

merci