Bonsoir tout le monde
J'ai une idée qui me trotte dans la tête depuis quelques mois maintenant : réaliser un "robot" autonome à base d'une carte mère Via Epia Mini-ITX (format 17x17 cm, de ce type : photo).
Ce que pour l'instant j'ai déjà défini :
- la carte mère est posée sur une plaque metallique de ~ 20 x 20 cm
- en dessous de la plaque, la/les batterie
- il y a, de chaque côté, à l'arrière, une roue controllée par un moteur
- à l'avant, une roue libre au milieu
Ma 1ère question est simple :
- est-il possible, via le port parallèle ou série ou USB de contrôler la puissance électrique délivrée aux moteurs qui font tourner les roues, et si possible pas seulement en ON / OFF (possibilité d'avoir les 2 moteurs tournant à vitesse différente pour tourner) ?
Le but de mon projet, vous l'aurez compris, c'est de faire un petit robot de surveillance, contrôlable à distance, avec une webcam intégrée.
Merci par avance pour vos réponses
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