Bonjour à tous, j'ai un petit problème d'asservissement,
c'est à dire que pour determiner la fonction de transfert en boucle ouverte Gv(p) (FTBO) la branche avec Cr(p) et F2(p) me gene un peu !je trouve en resultat quelque chose comme
Gv(p)=KrvKvF1(p)-(KrvKvF2(p)Cr(p))/U(p) et sa me parait louche, si vous pouvez m'aidez à comprendre ce schéma merci ^^
Krv n'intervient pas en BO
sinon en BF une simple traduction
wm = Kv.F1.[Kcons.wref - Krv.wm] - F2.Cr
puis tu regroupes les wm ...
Oui mais pour la boucle ouverte notre prof nous à toujours dit que le résultat s'exprimer Gv()p= Umes(p)/£(p).
Donc j'ai fait pareil que le schéma en prenant Umes(p)/£(p) et en remplacent Umes(p) par U(p)/Kv et £(p) par Krv.Wm, enfaite j'ai essayer d'adapter ce schéma a mon cours, aux DM j'ai toujours fait comme sa et c'etais bon mais la la branche du Cr et f2 me gène trop, je vois pas comment faire. Si tu peut m'aider merci ^^
Envoyé par gcortex
Oui mais je ne comprends pas pourquoi, mon cours ne dit pas sa et c'est la 1ere fois que je vois un schéma aussi dur, étant en prépa je n'avais jamais fais sa avant.
en BO remplace Krv par 0 dans mon équation
exactement, BO veut dire Boucle Ouverte comme tu le sais certainement, c'est à dire qu'il n'y a pas de retour donc Krv=0.
Pour te faciliter la tâche tu devrais refaire ton schéma sans ta boucle de retour, et ce sera beaucoup plus simple.
A+
Oui donc en boucle ouverte Krv = 0 mais alors pourquoi dans se schéma
en boucle ouverte la fonction de transfert est égale à A.B, car d'après ce que vous m'avait dit B=0 en boucle ouverte donc la fonction de transfert = 0 et pas A.B ???
Bonsoir,
En boucle ouverte, la boucle est OUVERTE, donc tu ENLEVE B et le met où tu veux (sous la table, dehors, où tu veux). Oublies B en boucle ouverte.
non la fonction de transfert en boucle ouverte est = à A. Si tu regarde bien les explications en dessous du schéma, tu veras que cette FTBO n'est pas donnée entre la sortie et l'entrée mais entre le retour et l'erreur.Oui donc en boucle ouverte Krv = 0 mais alors pourquoi dans se schéma
en boucle ouverte la fonction de transfert est égale à A.B, car d'après ce que vous m'avait dit B=0 en boucle ouverte donc la fonction de transfert = 0 et pas A.B ???
Comme je te l'ai conseillé plus haut, il vaudrait mieux que tu refasses le schéma sans ton retour... avec ça tu trouveras la réponse trés facilement. (crois en ma vielle expérience)
de plus:
s'écrit: vous m'avez ditvous m'avait dit
conjugaison du verbe avoir au présent
A+
D'accord et merci pour vos conseils ( PS : désolé pour la conjugaison ^^ )
Pour moi, la FTBO est égale à Umes(p)/Uref(p). Elle intègre donc bien KRV. Sinon, comment va-t-on pouvoir étudier la réponse en BF en fonction de KRV.
Pas d'accord du tout. La FTBO est égale à ABEn boucle ouverte, la boucle est OUVERTE, donc tu ENLEVE B et le met où tu veux (sous la table, dehors, où tu veux). Oublies B en boucle ouverte.
Re,
Je suis désolé d'avoir dis une bêtise qui a - je le comprends tout à fait -, dérangé Marthrmy. Sorry.
A bas je me disais bien, car j'ai crus que mon cours était faux, donc en faite la boucle ouverte c'est comme si Umes n'était pas raccordé au comparateur et étais la sortie si j'ai bien compris et donc Uref = £. Est-ce bien sa car la c'était un peu confus ??
oui.la boucle ouverte c'est comme si Umes n'était pas raccordé au comparateur et étais la sortie si j'ai bien compris
C'est quoi £?et donc Uref = £
La FTBO, c'est Umes(p)/Uref(p), Umes étant déconnecté du soustracteur (c'est le principe de l'ouverture de la boucle. C'est tout, en considérant Cr(p) constant bien sur.
A+
PS je suis absent quelques jours. Ne t'étonne pas si je ne participe plus
Ce que j'appelle £ c'est le signal d'erreur, c'est juste que mon je n'arrive pas à faire le bon symbole avec mon clavier. Voila sinon merci et @++
Dans ce cas d'accord.
Utilise les balises TEX:c'est juste que mon je n'arrive pas à faire le bon symbole avec mon clavier.
Hello,
Cette question de boucle ouverte et fermée me trotait dans la tête. J'ai posé la question à mon prof' d'auto, il a confirmé. Après relecture du thread tout entier, je me suis rendu compte qu'ont dit tous la même chose mais de deux façons différentes.
En effet, si K_RV = 0, alors epsilon = U_ref - 0 et donc epsilon = U_ref.
Et si on enlève K_RV, alors epsilon = U_ref.
