asservissement de vitesse

[invitee8b3ed0a]

Bonjour a tous,
je doit faire une carte de régulation analogique pour asservissement de vitesse d'un moteur a courant continu cette carte doit marcher avec plusieurs moteurs
donc j'ai choisi dans cette carte un pid parallèle et un pid série comme ça après je peut choisir soit de travailler avec un p ou un pi ou pid // ou pid série...
a cause des problèmes de cout je peut pas utiliser des condensateurs variables donc le réglage serait a l'aide des résistances variables. la méthode de réglage est celle de Ziegler-Nichols.
ma question est: comment je doit choisir les composants?
merci d'avance.
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[BastienBastien]

Bonjour,

Apparemment, c'est pas exactement ce que tu recherches, mais je vais t'en parler car, qui sait, peut être que tu vas, tout compte fait, opter pour cette solution.

J'ai vu une Notre d'Application, sur le site de Microchip, qui s'appelle "Implementing a PID on a PIC MCU" ou quelque chose de ce genre. Ca permet, tu l'as compris, d'implanter un P, PI, PD, ou PID dans un PIC. Le code asm est modulaire pour s'adapter au besoin....

Cordialement.

[invitee8b3ed0a]

bonjour
merci pour ta réponse mais je pense pas que c'est ça, par ce que il me faut un régulateur analogique et non pas numérique.
voila mon pid //:

avec:
R(p) = K[1 + 1/ Tip + Tdp/(1+ dTdp)]
K = R2/R1
Ti = R3C1
Td = R5C2
d = R4/R5
mon pid serie:

avec:
R(p) = K(1 + 1/ Tip)[1 + Tdp/(1+ dTdp)]
K = 1 + R2/R1
Ti = R3C1
Td = R5C2
d = R4/R5

mais je trouve pas les valeurs de k, Ti, Td, kd

[BastienBastien]

Re,

Il faut que tu procèdes à une identification. Est-ce que tu as la réponse indicielle (ou autre) de l'un de ces moteurs (ou de tous ces moteurs) ?

[A voir en vidéo sur Futura]

[invitee8b3ed0a]

le but c'est d'avoir une carte universelle
j'ai trouver sur un site ces valeurs:
k de 0.1 à 10
Ti de 0.3 à 100
Td de 2 à 100
Kd 10
(c'est pour connaitre la valeurs des potentiomètres)
après ça dépend du système on calcule ces valeurs et puis on trouve les valeurs des composants.
mais je suis pas sure de ces valeurs , si quelqu'un peut confirmer ces valeurs ou les corriger et si possible la méthode pour avoir ces valeurs pour un moteur, soit par un essai a vide ou autre méthode
merci.