[PIC]Horloge

[invitec35bc9ea]

bonjour,
y a-t-il moyen de creer une horloge tout en comptant les increments autrement qu'ainsi:

	while(1){
		PORTDbits.RD2 = 1;
		Delay10KTCYx(0);
		PORTDbits.RD2 = 0;
		Delay10KTCYx(0);
		posr1=posr1+1;//nbr d'increments
	}

ce que je cherche c'est eviter d'utiliser la fct delay et ses soeurs.
merci
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[Seb.26]

... cherche mes posts sur les automates d'états ...

( Mais la réponse est "OUI", et ne surtout pas faire ce que tu as écrit ... )

[invitec35bc9ea]

bonsoir,
tu peux m'indiquer les threads en question. j'ai chercher avec Seb.26 et "automates etats" mais n'ai rien trouvé.
merci

[Seb.26]

bonsoir,
tu peux m'indiquer les threads en question. j'ai chercher avec Seb.26 et "automates etats" mais n'ai rien trouvé.
merci

Je crois que déjà, y'avait ça :
http://forums.futura-sciences.com/sh...d.php?t=200920

[A voir en vidéo sur Futura]

[invitec35bc9ea]

bonjour,
je me suis inspiré de ton code et fait ceci:

void revolt1(char s1){
	PORTDbits.RD1=s1;//sens de rotation
	while(1){//Step
		flag_100ms = false;
		while(!flag_100ms);
		PORTDbits.RD2 = 1;
		if(s1==0) posr1=posr1+1;//incrementation de la position du moteur 2
		if(s1==1) posr1=posr1-1;
  		count_100ms++;
	}

	interupt_timer_100ms{
		flag_100ms = true;
	}

}

ça ne marche pas. je ne vois pas comment faire un signal d'horloge, car certe je repete la boucle toutes les 100ms mais à l'interieur de ces 100ms il faut retourner à zero à un moment ou un autre (la largeur d'impulsion m'importe peu). et ça je vois pas comment faire.
par ailleur mplab m'indique un erreur à ce niveau:

	interupt_timer_100ms{
		flag_100ms = true;
	}

C:\mpap\mpap\main.c:184:Error: syntax error
Halting build on first failure as requested.

[invitec35bc9ea]

void revolt1(char s1){
	PORTDbits.RD1=s1;//sens de rotation
	while(1){//Step
		flag_100ms = false;
		while(!flag_100ms){
		         PORTDbits.RD2 =! PORTDbits.RD2;
                }
		if(s1==0) posr1=posr1+1;//incrementation de la position du moteur 2
		if(s1==1) posr1=posr1-1;
  		count_100ms++;
	}

	interupt_timer_100ms{
		flag_100ms = true;
	}

}

c'est tout de suite mieux mais ça marche toujours pas

[Seb.26]

... c'est pas du C ça monsieur ...

-> On peut pas mettre une fonctions dans une autre
-> Il faut préciser la type de retour pour chaque fonction

Mon exemple était du pseudo-code, pour expliquer le principe ...
... "interupt_timer_100ms" est la fonction de callback de ton Timer @100ms ...

De plus, tu espère voir quoi avec ton PORTDbits.RD2 =! PORTDbits.RD2;

-> L'opérateur =! n'existe pas
-> PORTDbits.RD2 = ~PORTDbits.RD2;
-> T'as intérêt à avoir un sacré oscillo car ça va dépoter !!!
-> Mets un sleep (propre) dans ton while(!flag_100ms), l'intérêt c'est de pas gaspiller d'énergie ...