Bonsoir,
J'aimerais avoir une confirmation pour savoir si j'ai bien compri. En effet jai un dossier d'électronique à rendre en fin d'année (Terminal STI Elec oblige ^^).
Dans mon thème de bac, nous utilisons un asservissement de position pour commander avec précision un moteur. Bien sur pour connaitre la position du moteur un codeur incrémental est associée à un PIC16F876.
Enfin bon ceci je l'ai à peut près compri.
Donc pour revenir au sujet, le moteur est commandé par un signal PWM qui provient de la broche RC2 du PIC.
Lors d'une commande du moteur, l'asservissement permet de comparer la valeur "consigne" et la valeur "obtenue". Ces valeur correspondent aux nombre d'impulsions du codeur pour une rotation.
Est ce que dans un cas général, l'arrêt du moteur se fait lorsque "valeur consigne"="valeur obtenue"?
Est ce que sa correspond à la comparaison entre le registre TMR1 (valeur obtenu) et le registre CCP1 (valeur consigne)?
Je comprend pas vraiment comment se fait la comparaison.
Enfin c'est vraiment flou pour moi, je m'enmèle les pinceaux^^
J'espère ne pas avoir été trop embrouillant, Merci.
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