Comment piloter un sous marin avec un PC?

[invitef8ae9e7d]

Bonjour à tous,

Je suis passionné du monde aquatique. Et ces pour cela que j'ai l'intention de commencer ma première maquette. J'ai envie de réaliser la copie d'un U-boat XV2C de l'armée allemande qui naviguat durant la seconde guerre mondiale. J'ai commencé les plans. Je suis déjà bloqué par la taille des accessoires.

Mon projet est assez compliqué... En effet, j'ai envie d'utilisé les nouvelles technologies pour piloter mon futur Sous-Marin.

En clair, je vais concevoir un logiciel qui me permettra de piloter et d'utiliser toutes les fonctions du sous-marin :
- propulsion
- vidéo
- automatisation des accessoires (tourpilles, soudeur, ballast, gps, et peut-être un hydrophone maison)
avec l'aide d'un MODEM RADIO.

1er problème : la fréquence emise par un modem est 2,4ghz trop puissant pour passer sous l'eau. Il Faut du 50mhz.
2ème problème : utiliser du 50mhz me donnera une mauvaise qualitée d'image.
3ème problème : je ne trouve pas de fabriquant d'emetteur/récepteur.



C'est pour cela que je me suis rapproché de vous. J'aurai besoin de conseils le plus compliqué sera la conception du logiciel.

Alors ma question est la suivante... Comment faire pour que mon pc puisse géréer toutes les fonctions?
Si j'utilise une balise mise en surface ou sous l'eau avec une fréquence de 2,4ghz, va-t-elle fonctionner?

Merci de votre attention.
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[invitee05a3fcc]

Un sousmarin est aveugle par définition, donc il n'y a pas de vidéo à transmettre ....

[f6bes]

Bsr à vous deux,
Et le 50 MHz ne passera pas NON plus (et ce n'est pas une fréquence de RADIOCOMMANDE in French)
A+

[invite0324077b]

le plus fiable pour commander un sous marin c'est les ultra son

mais il n'y a rien dans le commerce : il faut tout inventer

pour le retour d'information depuis le sous marin ultra son aussi : mais uniquement information simple : pour une camera c'est mission impossible

peut etre quand meme transmission d'image par ultra son mais tres lent et tres faible resolution

[A voir en vidéo sur Futura]

[annjy]

Bonsoir,

pour la transmission sous l'eau d'ondes électromagnétiques, seules les VLF conviennent (<30KHz). voir le lien suivant:
http://www.bmweb.fr/radio/ondes_class.php

Le GPS (1,5GHz), et les autres liaisons radio ne sont utilisées par les sous-marin qu'en surface ou en immersion périscopique (seul le périoscope et quelques antennes associées émergent)

on peut par contre transmettre et recevoir des données par ondes ultrasonores (quelques dizaines à quelques centaines de KHz) au moyen d'hydrophones. ceci sur des distances de plusieurs kilomètres, mais variables en fonction de nombreux paramètres. (c'est toute une science)

Bon courage,
Amicalement,
JY

PS: un peu grillé par Chatelot

[invite93f6c97a]

Bonjour

Tu perd un peu le principe du sous marin ^^ mais si tu mets une balise flotante relié a ton sous marin par un cable audio blindé (uniquement vidéo en noir et blanc) et que dans ta balise tu place le circuit (modifié d'un telephone portable) normalement tu peux le recevoir sur une telé

j'avais survolé le systeme il y a quelque temps en cherchant pour faire un ROV ^^ mais j'ai abandoner l'idée de la conexion sans fils (ceci dit ne te decourage pas yen a qui ont reussi ^^... mais pas moi [xD])

aurevoir et bonne chance

[vincent66]

Hello !
A titre indicatif, les sous-marins modernes qui peuvent communiqquer par VLF en immersion déploient derrière eux une antenne de plusieurs dizaines de mètres, et les ondes utilisées semblent pouvoir nous rendre très malades...
Je ne vois donc que deux solutions :
-Se limiter à une transmission radio qu'en immersion périscopique.
-Développer et mettre au point un système à ultrasons (j'y ai renoncé...)

Vincent

[annjy]

Re,
j'ai oublié un détail....

pour avoir jadis travaillé dans l'électronique sous marine, je me souviens que les plus gros problèmes n'étaient pas l'électronique, mais l'étanchéité du porteur.........

Quand c'est plein d'eau, l'électronique fonctionne beaucoup moins bien.

A+,
JY

[annjy]

Hello !
A titre indicatif, les sous-marins modernes qui peuvent communiqquer par VLF en immersion déploient derrière eux une antenne de plusieurs dizaines de mètres......

Bsr,
peut-être sur les lacs Suisses, mais en mer, je dirais plusieurs centaines de mètres ( la longueur d'onde à 30 KHz est de 10 km.... une lamda/4 ferait donc 2500m..........)

Cordialement,
JY

[vincent66]

Merci pour cette précision!

Vincent