[PWM] sortie négative?

[inviteeaa678d1]

Bonjour à tous,
Tout d'abord merci aux modos et admins de ce forum grâce à qui j'ai deja trouvé bon nombre de réponses à mes problèmes.

Je travaille actuellement sur un retour de position et de vitesse (d'une boucle d'asservissement). Le but (pour l'instant) est de récupérer une information numérique pour la convertir en analogique. Je vais me procurer un codeur absolu 8bits soit 256 points. Je suis censé sortir une tension continue variant entre -10V et +10V. J'ai donc choisi d'utiliser un pic 16F877 (c'était le seul que j'avais à disposition) afin de réaliser "la conversion numérique analogique" sur ce principe là :

-10V ................ 0000 0001 (code gray)
-9.92V ................. 0000 0011
-9.84V ................ 0000 0010
[...]
+9.92V ................... 1000 0001
+10V .................. 1000 0000
etc...


Le problème c'est que je ne sais pas s'il est possible de sortir une tension négative avec le PWM.

Donc si quelqu'un s'y connait en PWM.. j'attend sa réponse.
Merci d'avance.

thOveX.
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[Jack]

Il suffit que la tension à moduler soit comprise entre -10 et +10V. Je ne vois pas où est le problème.

A+

[inviteeaa678d1]

Merci pour ta réponse Jack, mais comment dois-je faire pour moduler cette tension +10 -10 sachant que le PWM ne sort qu'une valeur comprise netre 0 et 5V. Il faut utiliser des bipolaires PNP et NPN?

Merci d'avance.

[Jack]

oui, quelque chose comme ça:

[A voir en vidéo sur Futura]

[invite08f6c8f4]

bjr thovex,
pq vous avez besoin d'une tension négatif pour la PWM normalement la tension de commande c entre 0et 5V pq t as besoin d'une tension négatif ?!! et c quel type d interrupteur vous utilisez (MOS, IGBT ou NPN )??

[Jack]

pq vous avez besoin d'une tension négatif pour la PWM

Visiblement, c'est pour produire une sinusoïde.

A+

[invitee05a3fcc]

oui, quelque chose comme ça:

Il manquerait pas une résistance R4 entre la base et l'émetteur de Q2 ? et un p'tit suiveur NPN/PNP sur la sortie, ça ferait pas de mal!

[Jack]

Il manquerait pas une résistance R4 entre la base et l'émetteur de Q2 ?

Pour ne pas se retoruver "base en l'air"? C'est mieux effectivement.

et un p'tit suiveur NPN/PNP sur la sortie, ça ferait pas de mal!

Quand on aura la caractéristique d'entrée du montage en aval, on avisera.

A+

[inviteeaa678d1]

Oui une sinusoïde mais alors à très basse fréquence

la variation +10 -10 correspondra à la variation d'angle d'une antenne asservie.

Pour ce qui est du montage en aval, la sortie va sur un comparateur dont la suite du montage ne tire pas plus d'1A je sais pas si c'était la question..

[invitee05a3fcc]

Pour ce qui est du montage en aval, la sortie va sur un comparateur

directement? A quoi ça sert de passer en +10V/-10V ?
Tu mets certainement un filtre pour récupérer ta sinusoïde?

Mais alors, si derrière ce filtre tu utilises un comparateur, a quoi ça sert de passer en +10V/-10V ?

C'est vraiment du raccommodage de p'tis morceaux tes questions!

[Jack]

Pour discuter de tout ca, par exemple pourquoi +/10V et pas 0/5V si tu n'as qu'un comparateur derrière, il faudrait plus de précisions sur les caractéristiques de ton projet ...

A+

[inviteeaa678d1]

Il s'agit d'un asservissement de position d'antenne.
Sur le comparateur arrive la consigne (en +/-10 et le retour de position analogique à l'aide d'un capteur de position alimenté en +/-10)
On m'a ensuite demandé de changer cette technique de mesure de position (analogique) par une mesure numérique (j'ai donc choisi le codeur absolu qui me fournit un code gray). Je pensais au début que j'intégrerai le PID pour ma correction d'asservissement dans le pic 16F877 mais on ne me demande pas ça, je suis censé repassé en analogique pour arriver dans le sommateur c'est pour ça que je voulais repasser en +/-10V. Je sais c'est "useless" mais c'est comme ça.

J'espère avoir été clair même si je n'en suis pas persuadé


Enfin voila dites moi ..

[Jack]

Si le retour se fait par un codeur numérique, pourquoi ne pas tout passer en 0/5V.

A+

[inviteeaa678d1]

Tu veux dire envoyer une consigne 0/5V à la place du +/-10V et garder la sortie du PWM en 0/5V?

Oui en effet ça serait plus simple, je n'y avais pas pensé! quand on ne trouve pas de solution à un problème il faut changer le problème

Je vais testé comme ça.

Merci