Ultrason vs Infrarouges vs Autres

[invite6cd67d9b]

Salut tlm!

Je voudrais connaître votre avis sur la meilleur manière (rapport qualité/prix, inconvénients, avantages) de détecter les obstacles a distance. Ultrasons, infrarouges, autres?

Merci à l'avance,
-----

[invite1f4477ba]

je connait pas trop les ultrassons mais le probléme avec les infra-rouge c'est la couleur de l'obstacle si l'ostacle erst il va absorber plus de lumiere donc en renvoyer moins donc maucaise détection de l'obstacle,alors je pense que les ultrssons c mieux mais sa doit couter + cher

[invite1f4477ba]

dsl je voulai dire si l'obstacle est noir la détection sera moins bonne ton robot (ou autre) le détectera moins rapidement.
la qualité de détection change en fonction de lacouleur de l'obstacle

[invite67d96d45]

salut !

A mon avis, les ultra-son semblent "un peu" desuet !

Amitiés

[A voir en vidéo sur Futura]

[invite7d771e0e]

ca depend des applications

les US c l ideal pour des distances superieures a 50cm en espace relativement degage, les IR, plustot pour <50cm

le laser, lui fait tout, et avec de la precision, mais c un systeme tres cher et complexe

On peut aussi envisager la HF

[alaink]

A noter:
Pour une detection de proximité (quelques cm), j'ai vu des robots de type "insectes" utiliser le "toucher" sous forme d'antennes avec des contacteurs simples (on/off) ou reliés à des potentiometres.
Ca doit etre le systeme le moins couteux puisque la majorité des insectes en sont pourvus!

[invite6cd67d9b]

Salut Tlm!

Quelqun a des schémas de télémètres infrarouges? Merci à l'avance,