Bonjour,
Mon gyroscope IDG300 me renvoi une valeur en Volts/degré/seconde cela veut dire que lorsque je le penche je vois uniquement la vitesse à laquelle le gyro a été penché. Or je souhaiterais avoir l'angle et non la vitesse. Pour cela quelle opération je dois faire pour passer des volts/degré/seconde à volts/degré ?
Dois-je intégrer le signal ?
Merci pour l'aide que vous pourrez m'apporter.
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