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Chenillard à vitesse variable par luminosité, détection par led!!



  1. #1
    MofK

    Lightbulb Chenillard à vitesse variable par luminosité, détection par led!!

    Hello

    Voici un petit montage ne posant aucun problème, très facile à faire, mais qui a une particularité que je n'ai encore vu nul part: la détection de la lumière se fait grâce à une DEL!! (oui oui une DEL!! ). J'ai pensé que ça pourrait servir, donc quoi de mieux que de passer par un petit montage pour voir?!

    Le présent programme (chenillard.c, inclu dans le zip avec le hex) permet donc de faire un chenillard sur le port B avec un PIC16F628:

    -la DEL de détection est branchée EN INVERSE entre RA0 et la masse(la flèche vers la pin... )
    -brancher des DELs sur le port B
    - c'est tout et ça défile!!! (miracle) ( faut juste alimenter avant qd même... )

    Explications:
    En fait une DEL en inverse présente une capacité, qu'il suffit de charger, et de mesurer ensuite le temps qu'elle met à se décharger (par le courant photoélectrique) pour avoir une valeur proportionnelle à la luminosité!

    Mode d'emploi:
    -mettre la pin de la DEL en sortie
    -la porter à l'état haut
    -attendre un peu...
    -mettre la pin en entrée et inhiber la résistance de tirage si besoin
    -mesurer le temps qu'elle met à repasser à l'état bas...

    Dans mon programme la mesure du temps est inutile: à chaque fois que la DEL est déchargée le port B "tourne"... et comme vous pourrez le constater, ça peut aller très lentement comme très très vite...

    L'atout majeur c'est qu'il existe plein de sortes de DEL: on peut utiliser des DELs de couleurs pour la reconnaissance des couleurs par ex. On peut aussi utiliser une diode IR, qui aura plus de sensibilité à la lumière.

    Vala vala je crois que je n'ai rien oublié... (dites moi sinon!! )

    @+
    ...Benj

    Ps: je vais essayer de faire un petit robot chercheur de lumière mais c'est un peu plus compliqué...

    -----

    Fichiers attachés Fichiers attachés
    Dernière modification par MofK ; 03/09/2008 à 15h14.
    La logique est le moyen systématique d'arriver à la mauvaise conclusion avec confiance...

  2. #2
    gcortex

    Re : Chenillard à vitesse variable par luminosité, détection par led!!

    Bonjour,
    j'ai déjà vu des robots luminovores avec deux leds

    çà marche pas si tu fais un pont diviseur avec une led et une 10Mohms ?

    Bonne continuation

  3. #3
    MofK

    Re : Chenillard à vitesse variable par luminosité, détection par led!!

    Citation Envoyé par gcortex Voir le message
    çà marche pas si tu fais un pont diviseur avec une led et une 10Mohms ?
    aucune idée!! à tester...
    La logique est le moyen systématique d'arriver à la mauvaise conclusion avec confiance...

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