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Mise en place d'une application embarquée.




  1. #1
    ABN84

    Mise en place d'une application embarquée.

    bonsoir,
    laquelle de ces deux cartes meres choisir d'apres vous:
    http://www.technodiscount.com/webmar...php?p_id=12758
    http://www.technodiscount.com/webmar...php?p_id=11331
    merci

    -----

    "Engineering is the art of making what you want from what you get"

  2. Publicité
  3. #2
    ABN84

    Mise en place d'une application embarquée.

    bonsoir,
    mon choix se porte finalement sur la "EPIA PX10000G".
    à present une question d'un autre genre.
    comme j'ai dit c'est pour une application embarquée. mon application etait au depart sencée tourner au tour d'un microcontroleur. l'asservissement utilisait des methodes tellement compliquées que le temps de reponses de celui-ci est passé à 3s et il peut se passer tellement de choses en 3s. ce dit asservissement a été fait sous simulink puis transcrit en C. à present je compte le laisser sous simulink et le faire tourner sur une vraie CM avec un vrai OS. je me pose donc des questions sur la mise en place de ceci (choix de l'OS: linux?, faire communiquer simulink avec le hardware: à travers labview? autre?... et toute autre question à laquelle j'ai pas pensé).
    merci
    Dernière modification par Cram 64 ; 17/09/2008 à 23h16.
    "Engineering is the art of making what you want from what you get"

  4. #3
    JPL

    Mise en place d'une application embarquée.

    Déplacé en Électronique à la demande d'Einstein.
    Dernière modification par Cram 64 ; 17/09/2008 à 23h18.
    Rien ne sert de penser, il faut réfléchir avant - Pierre Dac


  5. #4
    ABN84

    Re : Mise en place d'une application embarquée.

    Bonsoir,
    les specialistes du traitement du signal, un petit coup de pouce svp.
    merci
    "Engineering is the art of making what you want from what you get"

  6. #5
    Toufinet

    Re : Mise en place d'une application embarquée.

    Tu dis avoir commencé ton appli sur un microcontrôleur.

    Passer d'un microcontrôleur à une CM ça me paraît un peu brutal ... c'est pas un peu surdimensionné là ? Ceci dit, tu ne nous dit rien sur l'appli, donc ...
    Ensuite tu parles de traitement du signal ... donc le compromis entre le µC et ta CM ne serait-t'il pas un DSP et/ou un CPLD ?

    Choix de l'OS : linux, bien évidemment, surtout pour ces CM (pour la prise en charge du hardware) !

  7. A voir en vidéo sur Futura
  8. #6
    ABN84

    Re : Mise en place d'une application embarquée.

    ce que j'avais au depart s'etait un DSP mais meme là ça suffisait pas.
    l'application est la suivante: il s'ajit d'asservir en position un systeme à 6 degrés de libertés. parti sur la solution de correcteurs PI, j'ai vite remarqué que quelquesoit les gains je n'arrivais pas à stabiliser le systeme (la solution diverge). il a donc fallu changer pour d'autres methodes en l'occurence Lyapunov, et là on arrive à qqch de tres stable mais difficilement implementable sur le DSP (temps de reponse trop lent). premiere solution: faire tourner le code simulink sur PC et transmettre par liaison radio => pb de securité: si la liaison se coupe tout se casse la gueule.
    deuxieme solution faire tourné le code simulink sur un PC embarqué.
    "Engineering is the art of making what you want from what you get"

  9. #7
    Jack

    Re : Mise en place d'une application embarquée.

    Pour concilier application et PC, il y a le format PC104:
    http://fr.wikipedia.org/wiki/PC/104

    A+

  10. Publicité
  11. #8
    jiherve

    Re : Mise en place d'une application embarquée.

    Bonsoir
    Un asservissement qui tourne en 3S incroyable!
    Basiquement c'est un PID ou me gourre je?
    Serait ce un obegiciel?

    JR
    l'électronique c'est pas du vaudou!

  12. #9
    ABN84

    Re : Mise en place d'une application embarquée.

    bonjour,
    Basiquement c'est un PID ou me gourre je?
    oui, mais toutes les litteratures traitant de precedants essais de ce genre de systemes montraient que les PID ne pouvaient le gerer correctement.
    3S? c'est quoi?
    Serait ce un obegiciel?
    j'avoien ne pas comprendre.
    cordialement
    "Engineering is the art of making what you want from what you get"

  13. #10
    jiherve

    Re : Mise en place d'une application embarquée.

    Bonsoir
    3 secondes, c'est tres lent, un PID standard doit pouvoir tourner à au moins 1Khz sur n'importe quel processeur moderne, on y arrivait sur 6809 il y a 25 ans.
    Obègiciel = obè(se + lo)giciel une maladie venue des US comme le Macdo !
    De plus en plus de code sur des machines de plus en plus puissantes pour faire pareil (j'exagère à peine).
    JR
    l'électronique c'est pas du vaudou!

  14. #11
    ABN84

    Re : Mise en place d'une application embarquée.

    bonjour,
    quand on part d'un systeme naturellement instable je doute que le PID serve à qqch
    "Engineering is the art of making what you want from what you get"

  15. #12
    ABN84

    Re : Mise en place d'une application embarquée.

    bonsoir,
    Je cherche à transformer cette plateforme informatique en plateforme electronique.
    je regarde donc ce que je peux utiliser comme connectique. j'ai un COM1, un VGA, 4 USB, 2 PS2, 1 RJ54, un LVDS, un IDE et un SATA.
    sur le SATA je mets le DD, il est donc occupé.
    j'ai remarqué que le port VGA dispose de port I2C, ce qui est utilise pour communiquer aver d'autres cartes.
    le COM1 est utilisé telquel.
    l'USB, inutilisable sans VID/PID.
    qu'y a t-il d'autre entre VGA, PS2, LVDS, RJ45 et IDE que je peux transformer en ports d'E/S ou port de communications standart?
    un BUS CAN se cache qqpart peut etre?
    merci
    Dernière modification par ABN84 ; 21/09/2008 à 23h23.
    "Engineering is the art of making what you want from what you get"

  16. #13
    ABN84

    Re : Mise en place d'une application embarquée.

    bonjour,
    une petite aide les amis.
    merci
    "Engineering is the art of making what you want from what you get"

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