Mise en place d'une application embarquée.

[invitec35bc9ea]

bonsoir,
laquelle de ces deux cartes meres choisir d'apres vous:
http://www.technodiscount.com/webmar...php?p_id=12758
http://www.technodiscount.com/webmar...php?p_id=11331
merci
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[invitec35bc9ea]

bonsoir,
mon choix se porte finalement sur la "EPIA PX10000G".
à present une question d'un autre genre.
comme j'ai dit c'est pour une application embarquée. mon application etait au depart sencée tourner au tour d'un microcontroleur. l'asservissement utilisait des methodes tellement compliquées que le temps de reponses de celui-ci est passé à 3s et il peut se passer tellement de choses en 3s. ce dit asservissement a été fait sous simulink puis transcrit en C. à present je compte le laisser sous simulink et le faire tourner sur une vraie CM avec un vrai OS. je me pose donc des questions sur la mise en place de ceci (choix de l'OS: linux?, faire communiquer simulink avec le hardware: à travers labview? autre?... et toute autre question à laquelle j'ai pas pensé).
merci

[JPL]

Déplacé en Électronique à la demande d'Einstein.

[invitec35bc9ea]

Bonsoir,
les specialistes du traitement du signal, un petit coup de pouce svp.
merci

[A voir en vidéo sur Futura]

[Toufinet]

Tu dis avoir commencé ton appli sur un microcontrôleur.

Passer d'un microcontrôleur à une CM ça me paraît un peu brutal ... c'est pas un peu surdimensionné là ? Ceci dit, tu ne nous dit rien sur l'appli, donc ...
Ensuite tu parles de traitement du signal ... donc le compromis entre le µC et ta CM ne serait-t'il pas un DSP et/ou un CPLD ?

Choix de l'OS : linux, bien évidemment, surtout pour ces CM (pour la prise en charge du hardware) !

[invitec35bc9ea]

ce que j'avais au depart s'etait un DSP mais meme là ça suffisait pas.
l'application est la suivante: il s'ajit d'asservir en position un systeme à 6 degrés de libertés. parti sur la solution de correcteurs PI, j'ai vite remarqué que quelquesoit les gains je n'arrivais pas à stabiliser le systeme (la solution diverge). il a donc fallu changer pour d'autres methodes en l'occurence Lyapunov, et là on arrive à qqch de tres stable mais difficilement implementable sur le DSP (temps de reponse trop lent). premiere solution: faire tourner le code simulink sur PC et transmettre par liaison radio => pb de securité: si la liaison se coupe tout se casse la gueule.
deuxieme solution faire tourné le code simulink sur un PC embarqué.

[Jack]

Pour concilier application et PC, il y a le format PC104:
http://fr.wikipedia.org/wiki/PC/104

A+

[jiherve]

Bonsoir
Un asservissement qui tourne en 3S incroyable!
Basiquement c'est un PID ou me gourre je?
Serait ce un obegiciel?

JR

[invitec35bc9ea]

bonjour,

Basiquement c'est un PID ou me gourre je?

oui, mais toutes les litteratures traitant de precedants essais de ce genre de systemes montraient que les PID ne pouvaient le gerer correctement.
3S? c'est quoi?

Serait ce un obegiciel?

j'avoien ne pas comprendre.
cordialement

[jiherve]

Bonsoir
3 secondes, c'est tres lent, un PID standard doit pouvoir tourner à au moins 1Khz sur n'importe quel processeur moderne, on y arrivait sur 6809 il y a 25 ans.
Obègiciel = obè(se + lo)giciel une maladie venue des US comme le Macdo !
De plus en plus de code sur des machines de plus en plus puissantes pour faire pareil (j'exagère à peine).
JR

[invitec35bc9ea]

bonjour,
quand on part d'un systeme naturellement instable je doute que le PID serve à qqch

[invitec35bc9ea]

bonsoir,
Je cherche à transformer cette plateforme informatique en plateforme electronique.
je regarde donc ce que je peux utiliser comme connectique. j'ai un COM1, un VGA, 4 USB, 2 PS2, 1 RJ54, un LVDS, un IDE et un SATA.
sur le SATA je mets le DD, il est donc occupé.
j'ai remarqué que le port VGA dispose de port I2C, ce qui est utilise pour communiquer aver d'autres cartes.
le COM1 est utilisé telquel.
l'USB, inutilisable sans VID/PID.
qu'y a t-il d'autre entre VGA, PS2, LVDS, RJ45 et IDE que je peux transformer en ports d'E/S ou port de communications standart?
un BUS CAN se cache qqpart peut etre?
merci

[invitec35bc9ea]

bonjour,
une petite aide les amis.
merci