bras mécanique

[invite4b61c3b1]

bonjour,
je voudrez avoir un site ou je pourrais trouver des bras mécanique pour soulever une charge de 3 kilos a une distance de 1.4m sur 3 dimentions
merci d'avance
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[EmKa69]

Salut,
tu cherches un cartesien ou un polyarticulé?

[invite4b61c3b1]

un cartesien serai plus approprié je pense
mais je n'arrive pas a en trouver qui puisse soulever cette charge
merci

[EmKa69]

Salut,
si c'est pour une application perso je te conseille de le faire toi meme en regardant ce que font les amateur de cnc
http://www.cncloisirs.com/
http://www.aerosquare.com/content/ca...13/41/lang,fr/

etc..

Si c'est professionnel tu peux voir des boites comme elcom ou isel.
Ou alors un integrateur

Apres il faut voir la precision et la vitesse souhaitées et ton budget

A++

[A voir en vidéo sur Futura]

[invite4b61c3b1]

sur isel ce n'est pas vrément ce que je cherche ni sur elcom ( que je ne connaissai pas) et qui a l'air d'étre un trés bon site pour se fournir en électronique divers merci quand méme tu na pas d'autre fournisseurs?

[EmKa69]

Attention il y a plusieurs elcom
celui-ci vend tres peu d'electronique.
www.elcom.fr
Je travail depuis 15 ans avec leur matos.
Donne moi plus d'infos sur ton appli
je pourrai mieux t'aider.

[invite4b61c3b1]

mon appliquation exact et sur une vielle machine a wrapper (on enroule un fils de cuivre autour d'une "tétine" qui est réalisé avec un pistolet pneumatique.
et pour guider le pistolet qui est tenu par l'utilisateur la vielle machine utilise 3 moteurs pas a pas (X, Y , Z) mais c'est juste un guide le technicien et obliger de tenir le pistolet qui doit peser environ 2 kilos
et donc moi je voudrais enlever cette parti réaliser par l'utilisateur qui n'est pas trés ergonomique et faire d'éplacer le pistolet donc c'est les trois axes a l'aide d'un bras que je commanderais par un pc en fonction des point a wrapper.
j'espére que j'ai su étre claire (c'est pas sur)
merci d'avance

[EmKa69]

tres clair,
interessant.
tu dois vraiment wrapper sur une distance de 1,4m?
La partie la plus sensible est "l'accostage" sur la tetine.
il faut tenir compte de la dispersion en x,y de la tetine.
de la distance mini entre deux tetines
il te faudra un module de complience embarqué sur ton portique.

un fois tout ça validé je vois bien une config elcom et si en precision cela ne suffit pas microcontrol mais je ne suis pas sur qu'ils fassent ces longueurs.

[invite4b61c3b1]

et bien si j'installe un bras je le placeré en haut de la machine et donc le point le plus éloingné pourré se trouver a 1.20m (1.4m petite marge).
mais je ne pense pas qu'il existe un bras manipulateur déja tout fait ou alors ceux qui sont utiliser dans l'automobile mais qui serons surdimentionner pour mon appliquation et hors de prix je pense.
si je pouvais en trouver un qui réalise ma fonction pour un prix de l'ordre de 1000 a 1500 € sa serai bien je pence.

[EmKa69]

ok pour ce prix il n'y a que les solutions type cnc amateur.
ça marche bien aussi.

[EmKa69]

je te deconseille de fixer le bras au sommet de la machine.
mais plutot a quelques cm de la zone de travail.
si tu as du mal à poser le systeme à cabler prevoit un tiroir pour le poste operateur.

[invite4b61c3b1]

ba on peut mettre plus chére car l'idée de mettre un bras manipulateur lors plait donc si j'arrive a constitué un bon dossier méme si sa coute un peut plus chére (3000€ max) je ne pense pas que cela pose de probléme.
mon probléme c'est que je ne trouve pas de robot.

[EmKa69]

mis a part les solutions cnc amateur
ça coutera bcp plus cher.
a ma connaissance les robots les moins sont les petits scaras epson ou robotstar mais dans le carton tu en as deja pour plus de 10000€ et encore mes prix datent un peu.
et tu es loin d'avoir les portées que tu veux (max 500mm)
si tu part sur du staubli c'est mini 25000€ pour un petit robot.
Tu peux courir les vente au encheres d'usine.
Mais pour ton appli le mieux c'est robot cartesien type portique.
3 unités de translation elcom avec entrainement par courroies crantées.
il te vendent tous les pieces de liasons avec.
3 moteurs PAP et derriere a toi dejouer.

[invite4b61c3b1]

ok merci beaucoup je vais donc garder le systéme existant, changer les moteurs faire mon adaptation de puissance et la commande des 3 moteurs.
merci beaucoup pour les renseignement.