moteur pas à pas

[invite8aae89cd]

Bonjour
Je suis entrain d'essayer de contrôler un moteur pas à pas via le port parallel //
et bien mon moteur PàP est de 6 fils
on me documentant sur Net j'ai trouvé ce lien qui me permet de controler le moteur via le port // :
http://spt06.chez-alice.fr/pas.htm
comme vous pouvez le constater dans cette page vous trouverez un schéma mais le probleme c'est que ce shéma est pour un moteur 5 fils
j'ai lancé une autre recherche et j'ai trouvé une info qui dit que le fil 5 et le fil 6 sonts les meme dans un moteur PaP a 6 fils
et il faut les mettre tous les 2 dans l'alim 12 volt

1 / est-cela est vrai que les fils 5 et 6 sonts pareils
2 / vous me conseillez ce schéma dans le lien ou bien si vous avez un autre mieux donnez le SVP
merci de vos réponses
-----

[gcortex]

en principe oui
un coup d'ohm-mètre
tu vas trouver des bobinages séparés

ex : 10 ohms + 10 = 20
donc + au milieu

idem pour la 2ème phase

[gcortex]

pour limiter les pics de tension, voir unipolaire :
http://www.gcopin.perso.cegetel.net/..._synchrone.pdf

[invite8aae89cd]

Salut merci pour ta réponse mais j'ai pas bien compris ce que vous voulez dire

pouvez vous simplifier SVP
merci

[A voir en vidéo sur Futura]

[invite8aae89cd]

UP

[invite8aae89cd]

UP
aidez moi SVP

[invite936c567e]

Bonsoir

À l'intérieur d'un moteur à 5 fils, les bobines sont branchées comme ceci:

1+  1-   2+         C          2-
o   o    o          o          o
|   |    |          |          |
|   |    |__      __|__      __|
|   |       UUUUUU  |  UUUUUU
|   |___            |
|       |           |
|        3          |
|        3          |
|        3          |
|       |___________|
|       |
|        3
|        3
|        3
|_______|

À l'intérieur d'un moteur à 6 fils, les bobines sont branchées comme celà:

1+  1C  1-   2+         2C         2-
o   o   o    o          o          o
|   |   |    |          |          |
|   |   |    |__      __|__      __|
|   |   |       UUUUUU     UUUUUU
|   |   |___ 
|   |       |
|   |        3
|   |        3
|   |        3
|   |_______|
|           |
|            3
|            3
|            3
|___________|

Il te suffit de relier les fils 1C et 2C pour te retrouver exactement dans la même configuration.

[invite8aae89cd]

Merci bcp pour ton aide Pascal
j'ai résussi a faire cela
j'ai juste une autre question est-ce-que le shéma que j'ai mis en haut peut faire fonctionner un moteur pas à pas de 1,3 A
merci pour votre réponse !

[invite936c567e]

est-ce-que le shéma que j'ai mis en haut peut faire fonctionner un moteur pas à pas de 1,3 A

Les transistors supportent jusqu'à 12A, ce qui autorise à brancher un moteur de 1,3 A.

En revanche, il faudra impérativement faire précéder les transistors par un étage amplificateur (à transistors ou à circuits logiques) afin d'avoir un signal de commande suffisant.

En effet, les sorties du port parallèle sont de type TTL, ce qui signifie qu'elles délivrent bien moins que les 5V théoriques évoqués dans l'article, soit trop peu pour assurer une mise en conduction correcte des transistors.

On a déjà plusieurs fois évoqué ce problème sur le forum.

[invite8aae89cd]

Merci bcp pour ton aide
tu ma bcp aider
Pour coté amplificateur j'étais entrain de chercher une soluce merci pour me l'avoir confirmé
je veut juste te dire : J'ai acheté des MTP3055E est-ce-qu'il sont pareils que les MTP3055L ?

[invite936c567e]

Le problème, c'est que je ne connais pas de MTP3055L.

La seule référence approchante que je connais est le MTP3055VL, qui présente la particularité de pouvoir être pilotée avec une tension V_GS assez faible.

Avec ce transistor, les 3,5V à 5V en sortie d'une porte logique CMOS suffiraient. En revanche, la sortie TTL du port parallèle (suivie du câble de liaison) n'offre pas la garantie d'y arriver (parce que V_OHtyp=3,1V et V_OHmin=2,4V).


Pour le MTP3055E, la tension de commande requise est plus élevée que pour le MTP3055VL. V_GS doit être au minimum de 5V pour assurer une bonne conduction (son seuil de conduction maxi donné par le constructeur est de 4V, contre seulement 2V pour le modèle MTP3055VL).

Avec lui, il faudra donc impérativement utiliser un amplificateur de tension (transistor ou porte logique à collecteur ouvert + résistance de pull-up connectée au +12V par exemple).



.

[invite8aae89cd]

Merci pour ta réponse
alors la je suis fichu
j'ai acheter les 4 transistors a 12 euro
ben le revendeur n'accepte pas de rechanger les pieces
as tu une idée du shéma que je peut utiliser pour amplifier ces transistor ?

[invite936c567e]

Voilà le genre de montage qu'on peut faire:

Tu peux prendre un transistor NPN plus courant, comme un 2N2222, un BC546, ou autre...

[invite8aae89cd]

Merci pour ce shéma
merci bcp
mais ce shéma je peut l'utiliser sans utiliser le shéma que j'ai mis en haut je crois
http://spt06.chez-alice.fr/pas.htm
c'est ca ?

[invite936c567e]

Oui. Le circuit est à reproduire quatre fois (une fois par bobine commandée).

Toutefois le schéma du début reste utile, car il précise quelles sont les sorties de la prise parallèle.


Attention. La commande par rapport au premier schéma n'est pas exactement pareille. Elle est inversée.

Je ne sais pas comment va être utilisé le montage avec le moteur pas-à-pas, mais dans le doute, il faudrait peut-être prévoir un circuit supplémentaire afin d'empêcher que deux bobines jumelées ne soient pas alimentées en même temps.


.

[invite8aae89cd]

Merci pour ton aide
mais n'as tu pas une shéma pour amplifier les transistors dans le premier circuit ?

[invite8aae89cd]

sinon si tu as un lien qui explique merci de me le donner STP

[invite8aae89cd]

Avez vous une autre idée ?

[invite936c567e]

Voici un schéma de principe du circuit de commande d'une paire de bobines, pour limiter les conséquences d'une erreur dans la commande du moteur.

Selon la vitesse de commutation désirée, il faudrait prévoir de remplacer les résistances branchés sur les bases par des réseaux RC, afin d'accélérer la mise en conduction des transistors NPN (compensation de la capacité interne des transistors).

[invite8aae89cd]

Ce circuit est à utiliser avec ton shéma je suppose
je te demande stp si tu as une soluce pour amplifier la sortie du port parallel pour apres brancher avec le circuit que j'ai mis en haut avec les MTP3055
voila merci

[invite936c567e]

Ce circuit est à utiliser avec ton shéma je suppose
je te demande stp si tu as une soluce pour amplifier la sortie du port parallel pour apres brancher avec le circuit que j'ai mis en haut avec les MTP3055
voila merci

Le circuit que j'ai donné fait tout ça. Il ne s'ajoute pas, il remplace en totalité (ça sera évident quand tu le verras, lorsque la pièce jointe sera validée).

[invite8aae89cd]

alors voila le probleme
moi j'ai déja acheté les MTP3055E je veut les utiliser
alors ta pas une soluce stp
le port parallel n'envoie pas toujours 5V alors les transistors ne seront pas toujours alimenter
je dois amplifier la sortie du port pour avoir toujours 5v
as tu une idée STP ?

[invite936c567e]

Le schéma que je viens de donner (de même que le précédent) règle ce problème. Tes MTP3055E seront pilotés par le 12V de l'alimentation du moteur, et les transistors NPN utiliseront les quelques volts (<5V) issus de l'interface parallèle pour commuter.

Encore un peu de patience, le temps qu'un modo valide le schéma...

[invite8aae89cd]

Merci bcp pour tes shéma
ok je vais les examiner
mais j'ai une idée
Un Max232 ne ferais pas l'affaire ?
merci de me répondre

[invite936c567e]

Un MAX232 n'est pas adapté à ce type d'application.

D'une part parce qu'il faut l'alimenter correctement (mais 5V) et que les niveaux de sortie diffèrent énormément de ceux requis.

Je ne dis pas qu'utiliser un MAX232 est impossible, mais dans le cas présent c'est compliqué et pas du tout garanti.

[invite8aae89cd]

Ok merci
ben j'avais l'intention de le mettre et lui donner une alim externe 5V
mais si tu le dis ...
ok merci je t'écrirais les nouvelles pour les etudiers ensemble .

[invite8aae89cd]

salut
voila dernierment j'ai une idée
dis moi stp ce que tu penses de ce shéma
si ca va marcher ou pas
j'ai utiliser ULN2003
[IMG][/IMG]

j'ai mis que 2 MTP ben juste le principe you now

[invite936c567e]

Ça ne marche pas. Les sorties du ULN2003 sont à collecteur ouvert, et il faut donc nécessairement une résistance de rappel (pull-up) entre la sortie des portes utilisées et le +12V.

La broche 9 (commun des cathodes des diodes de roue libre) doit être reliée directement au +12V.

Le circuit ne fait ni plus ni moins que ce que fait le premier schéma que j'ai donné, avec un NPN et deux résistances pour chaque MOSFET (post #13).

Le problème de la protection (pour éviter l'alimentation simultanée des deux bobines d'un pôle du moteur) reste aussi entier.


Pour comprendre ce qui se passe, regarde le schéma interne du circuit ULN2003 dans sa datasheet.

[invite8aae89cd]

salut
merci pour ton aide rapide
ok j'ai compris ce que tu veut dire
restons sur ce shéma avant d'essayer le tiens
puisque j'ai déja L'uln et les MTP a coté de moi je veut bien les utiliser
alors je dois enlever la diode Zener ? et relier le commun directement au +12 V ?
sinon je dois mettre la resistance pull-up a sa place non ?

[invite936c567e]

sinon je dois mettre la resistance pull-up a sa place non ?

Non. Les résistances de pull-up sont à brancher entre les sorties des portes et le +12V.

Regarde le schéma interne du ULN2003, et applique-lui le schéma du post #13 (une porte du ULN2003 remplace un transistor et la résistance qui est dans sa base).