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moteur pas à pas



  1. #1
    videone

    Smile moteur pas à pas


    ------

    Bonjour
    Je suis entrain d'essayer de contrôler un moteur pas à pas via le port parallel //
    et bien mon moteur PàP est de 6 fils
    on me documentant sur Net j'ai trouvé ce lien qui me permet de controler le moteur via le port // :
    http://spt06.chez-alice.fr/pas.htm
    comme vous pouvez le constater dans cette page vous trouverez un schéma mais le probleme c'est que ce shéma est pour un moteur 5 fils
    j'ai lancé une autre recherche et j'ai trouvé une info qui dit que le fil 5 et le fil 6 sonts les meme dans un moteur PaP a 6 fils
    et il faut les mettre tous les 2 dans l'alim 12 volt

    1 / est-cela est vrai que les fils 5 et 6 sonts pareils
    2 / vous me conseillez ce schéma dans le lien ou bien si vous avez un autre mieux donnez le SVP
    merci de vos réponses

    -----

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  3. #2
    gcortex

    Re : moteur pas à pas

    en principe oui
    un coup d'ohm-mètre
    tu vas trouver des bobinages séparés

    ex : 10 ohms + 10 = 20
    donc + au milieu

    idem pour la 2ème phase

  4. #3
    gcortex

    Re : moteur pas à pas

    pour limiter les pics de tension, voir unipolaire :
    http://www.gcopin.perso.cegetel.net/..._synchrone.pdf

  5. #4
    videone

    Re : moteur pas à pas

    Salut merci pour ta réponse mais j'ai pas bien compris ce que vous voulez dire

    pouvez vous simplifier SVP
    merci

  6. A voir en vidéo sur Futura
  7. Comparatifs

    Gagnez du temps et de l'argent grâce à nos comparatifs de produits. Parmi nos sujets :
  8. #5
    videone

    Re : moteur pas à pas

    UP

  9. #6
    videone

    Re : moteur pas à pas

    UP
    aidez moi SVP

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  11. #7
    PA5CAL

    Re : moteur pas à pas

    Bonsoir

    À l'intérieur d'un moteur à 5 fils, les bobines sont branchées comme ceci:

    Code:
    
    1+  1-   2+         C          2-
    o   o    o          o          o
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    |   |    |__      __|__      __|
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    |        3          |
    |        3          |
    |       |___________|
    |       |
    |        3
    |        3
    |        3
    |_______|
    À l'intérieur d'un moteur à 6 fils, les bobines sont branchées comme celà:
    Code:
    1+  1C  1-   2+         2C         2-
    o   o   o    o          o          o
    |   |   |    |          |          |
    |   |   |    |__      __|__      __|
    |   |   |       UUUUUU     UUUUUU
    |   |   |___ 
    |   |       |
    |   |        3
    |   |        3
    |   |        3
    |   |_______|
    |           |
    |            3
    |            3
    |            3
    |___________|
    
    Il te suffit de relier les fils 1C et 2C pour te retrouver exactement dans la même configuration.

  12. #8
    videone

    Re : moteur pas à pas

    Merci bcp pour ton aide Pascal
    j'ai résussi a faire cela
    j'ai juste une autre question est-ce-que le shéma que j'ai mis en haut peut faire fonctionner un moteur pas à pas de 1,3 A
    merci pour votre réponse !

  13. #9
    PA5CAL

    Re : moteur pas à pas

    Citation Envoyé par videone Voir le message
    est-ce-que le shéma que j'ai mis en haut peut faire fonctionner un moteur pas à pas de 1,3 A
    Les transistors supportent jusqu'à 12A, ce qui autorise à brancher un moteur de 1,3 A.

    En revanche, il faudra impérativement faire précéder les transistors par un étage amplificateur (à transistors ou à circuits logiques) afin d'avoir un signal de commande suffisant.

    En effet, les sorties du port parallèle sont de type TTL, ce qui signifie qu'elles délivrent bien moins que les 5V théoriques évoqués dans l'article, soit trop peu pour assurer une mise en conduction correcte des transistors.

    On a déjà plusieurs fois évoqué ce problème sur le forum.

  14. #10
    videone

    Re : moteur pas à pas

    Merci bcp pour ton aide
    tu ma bcp aider
    Pour coté amplificateur j'étais entrain de chercher une soluce merci pour me l'avoir confirmé
    je veut juste te dire : J'ai acheté des MTP3055E est-ce-qu'il sont pareils que les MTP3055L ?

  15. #11
    PA5CAL

    Re : moteur pas à pas

    Le problème, c'est que je ne connais pas de MTP3055L.

    La seule référence approchante que je connais est le MTP3055VL, qui présente la particularité de pouvoir être pilotée avec une tension VGS assez faible.

    Avec ce transistor, les 3,5V à 5V en sortie d'une porte logique CMOS suffiraient. En revanche, la sortie TTL du port parallèle (suivie du câble de liaison) n'offre pas la garantie d'y arriver (parce que VOHtyp=3,1V et VOHmin=2,4V).


    Pour le MTP3055E, la tension de commande requise est plus élevée que pour le MTP3055VL. VGS doit être au minimum de 5V pour assurer une bonne conduction (son seuil de conduction maxi donné par le constructeur est de 4V, contre seulement 2V pour le modèle MTP3055VL).

    Avec lui, il faudra donc impérativement utiliser un amplificateur de tension (transistor ou porte logique à collecteur ouvert + résistance de pull-up connectée au +12V par exemple).



    .
    Dernière modification par PA5CAL ; 17/11/2008 à 23h43.

  16. #12
    videone

    Re : moteur pas à pas

    Merci pour ta réponse
    alors la je suis fichu
    j'ai acheter les 4 transistors a 12 euro
    ben le revendeur n'accepte pas de rechanger les pieces
    as tu une idée du shéma que je peut utiliser pour amplifier ces transistor ?

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  18. #13
    PA5CAL

    Re : moteur pas à pas

    Voilà le genre de montage qu'on peut faire:

    Tu peux prendre un transistor NPN plus courant, comme un 2N2222, un BC546, ou autre...

  19. #14
    videone

    Re : moteur pas à pas

    Merci pour ce shéma
    merci bcp
    mais ce shéma je peut l'utiliser sans utiliser le shéma que j'ai mis en haut je crois
    http://spt06.chez-alice.fr/pas.htm
    c'est ca ?

  20. #15
    PA5CAL

    Re : moteur pas à pas

    Oui. Le circuit est à reproduire quatre fois (une fois par bobine commandée).

    Toutefois le schéma du début reste utile, car il précise quelles sont les sorties de la prise parallèle.


    Attention. La commande par rapport au premier schéma n'est pas exactement pareille. Elle est inversée.

    Je ne sais pas comment va être utilisé le montage avec le moteur pas-à-pas, mais dans le doute, il faudrait peut-être prévoir un circuit supplémentaire afin d'empêcher que deux bobines jumelées ne soient pas alimentées en même temps.


    .
    Dernière modification par PA5CAL ; 19/11/2008 à 15h41.

  21. #16
    videone

    Re : moteur pas à pas

    Merci pour ton aide
    mais n'as tu pas une shéma pour amplifier les transistors dans le premier circuit ?

  22. #17
    videone

    Re : moteur pas à pas

    sinon si tu as un lien qui explique merci de me le donner STP

  23. #18
    videone

    Re : moteur pas à pas

    Avez vous une autre idée ?

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  25. #19
    PA5CAL

    Re : moteur pas à pas

    Voici un schéma de principe du circuit de commande d'une paire de bobines, pour limiter les conséquences d'une erreur dans la commande du moteur.

    Selon la vitesse de commutation désirée, il faudrait prévoir de remplacer les résistances branchés sur les bases par des réseaux RC, afin d'accélérer la mise en conduction des transistors NPN (compensation de la capacité interne des transistors).
    Images attachées Images attachées

  26. #20
    videone

    Re : moteur pas à pas

    Ce circuit est à utiliser avec ton shéma je suppose
    je te demande stp si tu as une soluce pour amplifier la sortie du port parallel pour apres brancher avec le circuit que j'ai mis en haut avec les MTP3055
    voila merci

  27. #21
    PA5CAL

    Re : moteur pas à pas

    Citation Envoyé par videone Voir le message
    Ce circuit est à utiliser avec ton shéma je suppose
    je te demande stp si tu as une soluce pour amplifier la sortie du port parallel pour apres brancher avec le circuit que j'ai mis en haut avec les MTP3055
    voila merci
    Le circuit que j'ai donné fait tout ça. Il ne s'ajoute pas, il remplace en totalité (ça sera évident quand tu le verras, lorsque la pièce jointe sera validée).

  28. #22
    videone

    Re : moteur pas à pas

    alors voila le probleme
    moi j'ai déja acheté les MTP3055E je veut les utiliser
    alors ta pas une soluce stp
    le port parallel n'envoie pas toujours 5V alors les transistors ne seront pas toujours alimenter
    je dois amplifier la sortie du port pour avoir toujours 5v
    as tu une idée STP ?

  29. #23
    PA5CAL

    Re : moteur pas à pas

    Le schéma que je viens de donner (de même que le précédent) règle ce problème. Tes MTP3055E seront pilotés par le 12V de l'alimentation du moteur, et les transistors NPN utiliseront les quelques volts (<5V) issus de l'interface parallèle pour commuter.

    Encore un peu de patience, le temps qu'un modo valide le schéma...

  30. #24
    videone

    Re : moteur pas à pas

    Merci bcp pour tes shéma
    ok je vais les examiner
    mais j'ai une idée
    Un Max232 ne ferais pas l'affaire ?
    merci de me répondre

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  32. #25
    PA5CAL

    Re : moteur pas à pas

    Un MAX232 n'est pas adapté à ce type d'application.

    D'une part parce qu'il faut l'alimenter correctement (mais 5V) et que les niveaux de sortie diffèrent énormément de ceux requis.

    Je ne dis pas qu'utiliser un MAX232 est impossible, mais dans le cas présent c'est compliqué et pas du tout garanti.

  33. #26
    videone

    Re : moteur pas à pas

    Ok merci
    ben j'avais l'intention de le mettre et lui donner une alim externe 5V
    mais si tu le dis ...
    ok merci je t'écrirais les nouvelles pour les etudiers ensemble .

  34. #27
    videone

    Re : moteur pas à pas

    salut
    voila dernierment j'ai une idée
    dis moi stp ce que tu penses de ce shéma
    si ca va marcher ou pas
    j'ai utiliser ULN2003
    [IMG][/IMG]

    j'ai mis que 2 MTP ben juste le principe you now

  35. #28
    PA5CAL

    Re : moteur pas à pas

    Ça ne marche pas. Les sorties du ULN2003 sont à collecteur ouvert, et il faut donc nécessairement une résistance de rappel (pull-up) entre la sortie des portes utilisées et le +12V.

    La broche 9 (commun des cathodes des diodes de roue libre) doit être reliée directement au +12V.

    Le circuit ne fait ni plus ni moins que ce que fait le premier schéma que j'ai donné, avec un NPN et deux résistances pour chaque MOSFET (post #13).

    Le problème de la protection (pour éviter l'alimentation simultanée des deux bobines d'un pôle du moteur) reste aussi entier.


    Pour comprendre ce qui se passe, regarde le schéma interne du circuit ULN2003 dans sa datasheet.
    Dernière modification par PA5CAL ; 25/11/2008 à 13h23.

  36. #29
    videone

    Re : moteur pas à pas

    salut
    merci pour ton aide rapide
    ok j'ai compris ce que tu veut dire
    restons sur ce shéma avant d'essayer le tiens
    puisque j'ai déja L'uln et les MTP a coté de moi je veut bien les utiliser
    alors je dois enlever la diode Zener ? et relier le commun directement au +12 V ?
    sinon je dois mettre la resistance pull-up a sa place non ?

  37. #30
    PA5CAL

    Re : moteur pas à pas

    Citation Envoyé par videone Voir le message
    sinon je dois mettre la resistance pull-up a sa place non ?
    Non. Les résistances de pull-up sont à brancher entre les sorties des portes et le +12V.

    Regarde le schéma interne du ULN2003, et applique-lui le schéma du post #13 (une porte du ULN2003 remplace un transistor et la résistance qui est dans sa base).

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