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Existe-t-il des transduteurs et récepteurs ultrasoniques autre qu'a 40kHz



  1. #1
    Boobooboo

    Existe-t-il des transduteurs et récepteurs ultrasoniques autre qu'a 40kHz


    ------

    Bonjour!

    Je participer à la coupe de France de robotique et je suis en charge de la conception des balises de positionnement.

    Pour ce faire j'utilise la technique ultra classique des télémètres à ultrasons: différence de temps entre le départ et la réception de l'ultrason, ce qui marche très bien...

    Néanmoins, étant donné que c'est "ultra classique", il a de grande chance que d'autres l'utilisent aussi...

    Tous les transducteurs/récepteurs qui j'ai vu utilisent la bande de fréquence 40kHz +/- 1kHz. Et même en codant l'information, si un robot adverse utilise la même bande de fréquence, cela me permet certes de ne pas confondre mon signal avec le sien (et donc de ne pas avoir une fausse distance), mais cela ne résout pas le problème car lui comme moi seront incapable de déterminer la distance!

    D'où mon idée d'utiliser des transducteurs/récepteurs utilisables sur une bande de fréquence plus grande, et d'utiliser une fréquence plus farfelue, qui aura peut de chance d'être utilisée... en mettant un "bon" passe-bande à la réception, sa devrait marcher non?

    Une autre idée serait simplement d'avoir des transducteurs/récepteurs à la bande de fréquence utilisable faible, mais autre que 40kHz (35kHz ou 30kHz ect...)

    Quelqu'un connait-il des transducteurs/récepteurs qui satisfassent à mes envies?

    -----

  2. #2
    Pierrre

    Re : Existe-t-il des transduteurs et récepteurs ultrasoniques autre qu'a 40kHz

    Bonjour

    polaroid commercialise des transducteurs electrostatiques a 50KHz (en fait le meme transducteur sert d'emetteur et de recepteur); il ont une reponse pratiquement plate de 50 à 100KHz; leur commande est un peu specifique (150V lors de la samve US) est il existe un circuit de commande dédié (polaroid aussi) qui integre tout (ampli a CAG, filtre....)

    Pour ce qui est de l'utilisation des us à la coupe de France de robotique, ayant encadre des equipes pendant plus de 10 ans, je n'ai JAMAIS vu une telemetrie us fonctionner correctement pendant un match...

    A+

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