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Algorithme déplacement GPS



  1. #1
    thomasalbert1993

    Algorithme déplacement GPS


    ------

    Bonjour !

    Dans le cadre de nos P. P. E., nous réalisons un robot guidé par G. P. S. (celui-ci part d'une certaine position, pour aller chercher un objet à une seconde position, et pour finalement déposer l'objet à une troisième position).

    Nous travaillons sur un robot "Pob Bot" auquel nous avons relié un module G. P. S. "GPM+" en liaison RS232 sur le port série du pob-eye (le même que pour la programmation).
    Nous parvenons à récupérer la position, altitude, heure etc...

    Maintenant, on s'intéroge sur l'algorithme qui permet au rebot de bouger d'une position A à une position B, mais comme nous n'avons pas de boussole (du moins pas de bousole "ponctuelle", on a bien le "heading degrees" du G. P. S., mais ça ne fonctionne qu'en mouvement, et ça n'est pas très précis).

    Nous avons fais ça pour l'instant : http://www.2shared.com/file/4694353/...rpolation.html (il faut cliquer sur le lien en bas à droite pour télécharger le pdf)

    Mais je ne sais pas si ça peut bien fonctionner, et surtout être assez précis, et surtout le Pob Bot ne peut visiblement pas gérer des réels, donc encore moins faire des fractions et racines carrées.

    Pouvez vous nous aider ?

    Merci

    Thomas A.

    -----

  2. #2
    thomasalbert1993

    Re : Algorithme déplacement GPS

    Personne n'a d'idée ??

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