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Deplacement d'un robot.



  1. #1
    bird12358

    Deplacement d'un robot.

    Bonjour,
    Je suis sur un projet de robot qui s'oriente avec des radars ultrasons.Donc le robot se compose de 4 moteurs pilotés deux a deux(gauche et droite) et de quatre radars ultrasons qui sont fixes et situés a gauche a droite en avant et en arriere.
    Le but de mon projet est de le faire suivre un couloir tout en évitant les obstacles tout ca de facon logiciel.
    Le robot doit suivre le mur le plus proche,le probleme est que je dois rester a une distance fixe du mur.Pour le moment il reste sur le mur le plus proche mais il a tendance a osciller un peu trop.
    Je pense que pour l'ameliorer il faudrait que je joue sur la vitesse des roues ce que je ne fais pas pour le moment mais je ne sais pas comment faire.
    Quelqu'un connaitrait-il des algos ou des formules de maths qui permettraient cette asservissement en fonction de la distance du mur et de la vitesse?
    La je suis un peu coincé j'ai plus d'idée.

    D'avance merci.

    -----


  2. #2
    gcortex

    Re : Deplacement d'un robot.

    le truc de base c'est "plus je suis loin, plus je tourne"

  3. #3
    bird12358

    Re : Deplacement d'un robot.

    Tres drole mais bon ca j'y avais deja pensé .mais bon je n'ai pas d'algo pour faire varier la vitesse en fonction de la distance surtout que la variation de la distance est tres faible.
    Quelqu'un d'autre a une idée . l

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