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aide construction d'un robot simple



  1. #1
    vinki

    Lightbulb aide construction d'un robot simple

    bonjour a tous , cherchant de l'aide pour la fabrication d'un robot , j'ai décidé de m'inscrire sur ce forum.

    alors voila mon projet :
    construire un robot qui se déplacerer tout droit sur une surface plate en hauteur ( table ou autre ) et qui , quand il serer pret du bord , tournerer pour éviter de tomber , j'ai déja un peu réflechis et voila une idée que j'ai eu (cliquez sur le lien ) :

    http://i68.servimg.com/u/f68/12/38/33/61/zzrobo10.jpg

    l'idée , c'est que quand le robot n'est pas au bord de la table , les deux capteur ir percoivent la lumière émise par les led ir , les deux moteur tourne

    quand par exemple le robot s'aproche du bord par sa droite , le capteur ir de droite ne percoie plus la lumière de la led , et ce je veux dans ce cas la , c'est que le moteur de gauche s'arrête de tourner pour permettre au robot de tourner , une fois que le capteur repercoie la lumière ir , le moteur gauche se remette a tourner

    d'après moi tout sa empechera le robot de tomber , il tournera a chaque fois qu'il se retrouvera au bord de la table

    l'idée est la , seulement je ne suis qu'en 3ème et j'ai 15 ans , je n'ait donc pas énormement de conaissance en électronique ...

    donc je serais ravis si quelqu'un pourrait m'aider dans ce projet ou juste me donner un lien qui me permette de le realiser , j'attend vos réponse , et merci d'avance .

    -----


  2. Publicité
  3. #2
    gcortex

    Re : aide construction d'un robot simple

    ex : capteur gauche >> comparateur >> transistor >> relais >> moteur droit


  4. #3
    vinki

    Re : aide construction d'un robot simple

    merci de ta réponse , mais pourait tu me donner quelque précision , je n'ai pas bien cerné comment il faut connecter tout sa , et je ne sais même pas ce qu'est un comparateur

    même si tu pouvais me faire un petit shema vite fait avec paint

  5. #4
    gcortex

    Re : aide construction d'un robot simple

    avec un quadruple comparateur LM339 :
    Images attachées Images attachées

  6. #5
    guifou

    Re : aide construction d'un robot simple

    Bonjour, pour comprendre le principe d'un comparateur, va voir ce lien:

    http://www.ac-nancy-metz.fr/Pres-eta...omparateur.htm

    et analyse bien ce que est marqué en rouge!

    Vulgarisé ca veut dire:
    d'abord tu fait rentrer une tension dans ton comparateur (Ve-)
    ensuite le comparateur va COMPARER une autre tension de REFERENCE que tu va faire rentrer dans le comparateur (Ve+)

    --> et si la tension Ve+ est plus grande que la tension de référence Ve- alors à la sortie du compareur tu observe un 1
    et si Ve+ est plus petit, c'est un 0 en sortie

    Voila

  7. A voir en vidéo sur Futura

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